سیستم های خودکار و کنترل شده الکترونیکی که نیاز به انسان ندارند و به صورت هوشمند و یا کنترل از راه دور به صورت SCADA عمل می کنند، روز به روز  در حال گسترش هستند. این تجهیزات مدرن در صنایعی مانند ساخت و ساز، حمل و نقل مواد، معدن، تعمیر و نگهداری ریل، کشاورزی، دکل های نفتی و حفاری و … مورد استفاده فراوان هستند. در این فرآیند حائز اهمیت ترین نکته، دقت اندازه گیری در سایه عواملی همانند شوک، لرزش، گرد و غبار، رطوبت و سایر خطرات رایج در محیط های عملیاتی است.اقداماتی مانند انتقال، بلند کردن، انتخاب و جابجایی و سایر عملکردهای خودکار نشان دهنده حرکت یک یا چند محور چرخشی است که در تمامی این تجهیزات بازخورد و کنترل معنا پیدا می کند. از جمله این تجهیزات که با نام Mobile Equipment  می شناسند می توان به جرثقیل های بزرگ، لودر ها و …اشاره نمود، همگی دارای سنسور های بسیار حساسی هستند که کار مورد نظر را به بهترین نحو انجام دهند. انکودر یکی از این سنسور ها است که برای کنترل دقیق و بهینه در آن ها مورد استفاده می باشد.