جهت دستیابی به موقعیت های مختلف در مراحل ساخت و تولید کارخانجات بزرگی همانند تولید بدنه هواپیما، خودرو سازی که مراحل به صورت کاملا هوشمند و بدون دخالت انسان انجام می گیرد، نیاز است از ربات ها استفاده گردد. در طول مسیر تولید ربات ها به صورت خطی بعد از انجام پروسه تولید خود، قطعه را برای پردازش در مرحله بعدی به ربات دیگری می سپرند تا در نهایت کالا و محصول تقریبا آماده شده باشد. تمامی این پروسه از کار خود ربات ها تا انتقال محصول به بخش بعدی، از طریق انکودر ها رصد و به کنترلر مربوطه گزارش می شود. هر دو نوع انکودر چرخشی (Rotary Encoder) و انکودر خطی (Linear Encoder) در این مسیر استفاده می شود.