انکودر خطی، چرخشی و زاویه ای برای فیدبک در سیستم های ماشین CNC استفاده می شوند که بین کنترل و موتور مربوطه ارتباط برقرار می کنند. هر نوع انکودر بسته به عواملی مانند دقت مورد نیاز و تنوع جهت، یک عنصر حرکتی متفاوت را از یک ماشینCNC  نظارت و بررسی می کنند. عملکرد یک ماشین ابزار به شدت به انکودر های مختلف بستگی دارد که بازخوردهای دقیق و هماهنگ را ارائه می دهند. در این ماشین آلان انواع انکودرهای افزایشی چه چرخشی و خطی و انکودر های مطلق و آن ها نیز چه چرخشی و چه خطی بر حسب طراح ماشین مورد استفاده قرار می گیرند.