راهنمای دوستانه برای مهندسا ؛
انتخاب رزولوشن مناسب برای یک انکودر افزایشی از دید کنترلر PLC یا درایو
انکودر صنعتی رزولوشن انکودر PLC انتخاب انکودر افزایشی انکودر مطلق ابسولوت فرکانس انکودر PLC انکودر برای اتوماسیون اتصال انکودر به PLC محاسبه PR انکودر دقت انکودر افزایشی محاسبه PPR انکودر سرعت انکودر صنعتی نحوه انتخاب انکو ر کاربرد انکودر PLC انکودر و اتوماسیون صنعتی انواع انکودر صنعتی خ ید انکودر افزایشی قیمت انکودر PLC
مدت زمان مطالعه مقاله : حدود 8 دقیقه
مقدمه
در یک سیستم اتوماسیون صنعت، انکودرها مثل یه حسگر (Sensor) خیلی حساس کار میکنن و کمک میکنن موقعیت و سرعت دستگاهها رو دقیق بفهمیم. در واقع انکودر قبل اصلی سنس حرکت چرخشی در کارخانجات مختلف هست. اما انتخاب درست انکودر، مخصوصاً دقتش (Resolution) ، میتونه روی عملکرد سیستم کنترلی تاثیر بذاره. اینجا میخوام درباره اینکه چطوری رزولوشن انکودر رو با فرکانس ورودی PLC با هم ست یا تنظیم کنیم، خیلی راحت حرف بزنم. بیاین فرض کنیم یه سیستم نوار نقاله داریم و دقتش برامون خیلی مهمه. خب، انکودر مناسب چی باید باشه؟ همین مثال رو تا انتها با ما همراه باشید:
انکودر صنعتی رزولوشن انکودر PLC انتخاب انکودر افزایشی انکودر مطلق ابسولوت فرکانس انکودر PLC انکودر برای اتوماسیون اتصال انکودر به PLC محاسبه PR انکودر دقت انکودر افزایشی محاسبه PPR انکودر سرعت انکودر صنعتی نحوه انتخاب انکو ر کاربرد انکودر PLC انکودر و اتوماسیون صنعتی انواع انکودر صنعتی خ ید انکودر افزایشی قیمت انکودر PLC محاسبه PPR انکودر
الف . مفاهیم کلیدی و فرمول محاسبه
فرمولها و نکات کلیدی:
F = (PPR × N) / 60
که توی این فرمول:
• F : فرکانس خروجی انکودر (به هرتز HZ )
• PPR : تعداد پالس یا همان دقت تو هر دور انکودر (Resolution)
• N : سرعت چرخش دستگاه بر حسب دور بر دقیقه (RPM)
هماهنگی انکودر با PLC :
حالا فرکانسی که با این فرمول به دست میاد، نباید بیشتر از حداکثر فرکانس ورودی PLC باشه. این عدد معمولاً توی دفترچه فنی یا همان کاتالوگ کارت PLC نوشته شده که بهش میگن
Maximum Input Frequency
مثلاً اگه این مقدار 100KHZ باشه، فرکانس انکودر نباید بیشتر از این مقدار بشه. در پایین همین مثال رو ادامه میدم.
انکودر صنعتی رزولوشن انکودر PLC انتخاب انکودر افزایشی انکودر مطلق ابسولوت فرکانس انکودر PLC انکودر برای اتوماسیون اتصال انکودر به PLC محاسبه PR انکودر دقت انکودر افزایشی محاسبه PPR انکودر سرعت انکودر صنعتی نحوه انتخاب انکو ر کاربرد انکودر PLC انکودر و اتوماسیون صنعتی انواع انکودر صنعتی خ ید انکودر افزایشی قیمت انکودر PLC محاسبه PPR انکودر
حالا چطوری PPR یا رزولوشن مناسب انکودر رو پیدا کنیم؟
برای پیدا کردن رزولوشن مناسب انکودر (PPR)، از این فرمول کمک میگیریم:
PPR ≤ (Maximum Input Frequency of PLC × 60) / N
یک مثال ساده برای درک بهتر:
فرض کنیم فرکانس ورودی PLC برابر با 100KHZ و سرعت دستگاه 3000RPM باشه. پس
PPR ≤ (100,000 × 60) / 3000 = 2000
یعنی باید انکودری با رزولوشن 2000 پالس و کمتر انتخاب کنیم.
حالا اگه سرعت دستگاه نصف بشه و به 1500RPM برسه محاسباتمون به این صورت میشه :
PPR ≤ (100,000 × 60) / 1500 = 4000
در این حالت میتونیم رزولوشن بالاتری انتخاب کنیم. خلاصه بخوام توضیح بدم در یک فرکانس کاری ثابت در PLC ، هر چی سرعت چرخش موتور پایین تر بره رزولوشن مورد انتخاب انکودر افزایشی بیشتر میشه .
دقت سیستم:
انتخاب دقت انکودر مورد نیاز شما خیلی مهمه. اگه دقت بالا میخواید، برید سراغ انکودر با رزولوشن نزدیک به حداکثر. ولی اگه سرعت بالا و پاسخ سریع براتون مهمتره، رزولوشن پایینتر انتخاب بهتریه (همون نتیجه مثال قبلی). مثلاً توی سیستمهای رباتیک که باید حرکات خیلی دقیق انجام بشه، رزولوشن بالا ضروریه. تجربه خودم رو براتون میگم.
چندی پیش تماسی داشتم از شرکتی که محصولات پلیمری ایرانخودرو رو می ساخت. بعد از مراجعه و جلسه با مهندس نت کارخانه متوجه شدم 16 تا ربات در بخش رنگ سپر ها استفاده میشه. 4 تا در بخش حرارت (که بهش میگفتن شعله) ، 4 تا در بخش رنگ، 4 تا در بخش آستر و 4 تا هم در بخش کلیر (Clear) که هر ربات 6 محوره دارای 6 تا انکودر هست. با اینکه خط برای 30 الی 35 سال پیش هست و پروتکل ارتباطی بین درایو ها و انکودر ها منسوخ شده هست دقت انکودر ها روی 25 بیت هست که این تصدیقی در مطلبی هست که گفتم.
نکات عملی و کاربردی :
نکته اول :
اگر انکودری که شما انتخاب کردید و در اختیار دارید دارای کانال های A و A نات و B و B نات بود، انکودر شما از نوع 4X Quadrature Decoding هست . این به این معنیه که از طریق لبه های بالا و پایین رونده که هر دو کانال با هم 90 درجه اختلاف فاز دارند، فرکانس شمارش PLC میتواند تا ۴ برابر بیشتر بشمرد. من از این قابلیت اکثرا در PLC ها شرکت زیمنس ( Siemens) و امرن (Omron) استفاده کردم تا رزولوشن را براساس حرکت لبه که بالا رونده و چه پایین رونده افزایش بدم.
نکته دوم:
استفاده از فیلترهای سختافزاری یا نرمافزاری در ورودی PLC میتونه تأثیر پالسهای نویز را کاهش بده. این قابلیت برای زمان هایی که محیط بسیار پر نویز هست استفاده میشه.
نکته سوم:
اگر رزولوشن دقیق برای برنامه بسیار حیاتی است، حتماً زمان اسکن (Scan Time) PLC را نیز بررسی کنید. این قابلیت گزارش لحظه ای از انکودر را برای شما فراهم میکنه.
رزولوشن انکودر PLC انتخاب انکودر افزایشی فرکانس انکودر PLC انکودر برای اتوماسیون اتصال انکودر به PLC محاسبه PR انکودر دقت انکودر افزایشی سرعت انکودر صنعتی محاسبه PPR انکودرنحوه انتخاب اینکودر کاربرد انکودر PLC انکودر و اتوماسیون صنعتی انواع انکودر صنعتی خرید و فروش انکدر افزایشی قیمت انکودر PLC
مثالهای بیشتر
مثال شماره یک:
برای دستگاههایی که با سرعت 1500 RPM تا 3000 RPM کار میکنن، انکودرهایی با رزولوشن 200 PPR تا 2000 PPR مناسبن. برندهایی مثل IMC هم معمولاً گزینههای خوبی ارائه میدن.
PPR ≤ (10,000 × 60) / 3000 = 200
مثال شماره دو:
اگر فرض بگیریم سرعت چرخش محور موتور یا همان عامل گردنده 1500 RPM باشه:
PPR ≤ (10,000 × 60) / 1500 = 400
در این حالت، میتونید از انکودری با رزولوشن بالاتر تا 400PPR از برند IMC استفاده کنید.
نتیجه گیری به همراه نکته پایانی:
پس اگر بخوایم در چند خط خلاصه کنم، انتخاب رزولوشن اینکودر یه مرحله خیلی مهم و حیاتی تو طراحی سیستم اتوماسیون صنعتی محسوب میشه. شما به عنوان کارشناس یک کارخانه باید این تکنیک ها رو بدونید . با دونستن فرمولها و توجه به نیازهای سیستم، میتونید بهترین انتخاب رو انجام بدید. اگر هم کسی رو میشناسید که این تکنیک ها رو بلد نیست، لینک این مقاله را براش ارسال کنید.
این نکته رو هم در نظر بگیرید که همه چی انتخاب درست رزولوشن نیست. بسته به شرایط محیطی، نوع اتصال و خروجی انکودر هم میتونه انکودر های متفاوتی استفاده بشه. انتخاب درست میتونه عمر سیستمتون رو افزایش بده و کلی در هزینهها . توقف های آنی خط صرفهجویی کنه.
نویسنده: مهندس پدرام