انکودرهای مطلق

توضیح کوتاهی در مورد انکودرهای مطلق:

همانطور که در مقالات قبلی ذکر شد، دسته دوم انکودر ها از لحاظ نوع سیگنال خروجی و دیسک انکودر، انکودرهای مطلق (Absolute Encoders) می باشد. این مدل انکودرهای مطلق به این معناست که در هر نقطه و موقعیت که باشند سیگنالی از صفر و یک ها که در خروجی برای کنترلر ارسال می کند بیانگر همان مکانی که دیسک متوقف شده می باشد. کلمه مطلق از آنجایی نشات می گیرد که موقعیت یا پوزیشن به صورت محض برای کنترلر که از نوع درایو و چه  PLC  باشد ارسال می گردد.

در واقع انکدر های مطلق یک تعداد عدد یونیک سیگنالی از تجمع صفر و یک ها (به صورت بسته ای یا یکی یکی ) بسته به رزولوشن (دقت) برای هر زاویه از انکودر دارند که با قرار گیری در آن نقطه پالس و کد آن در خروجی ظاهر می شود. این انکودر ها نسبت به انکودر های افزایشی قیمت بسیار بالاتری را دارا می باشد. دلیل این گرانی نیز نوع دیسک انکودر و تکنولوژی ساخت آن است که پس از هربار بازنشانی کنترلر (خاموش و روشن نمودن برق انکودر) موقعیت شفت و محل قرارگیری آن فراموش نمی شود.

انکودرهای مطلق خود دارای دو نوع کلی از لحاظ ارسال دیتا می باشند. اولی نوع به صورت تجمع صفر یا یک می باشد که خود به دو نوع موازی (Parallel) یا سریال (SSI) تقسیم می گردد. نوع دوم نیز انکودر هایی می باشد که تحت شبکه بوده و انواع آن ها شامل   ،  RS485 ،MODBus ،Profi-bus ، Profi-net ، CAN open ،  …  می باشد. 

شما می توانید ادامه این متن را از بخش مقالات مطالعه نمایید.