Encoders / انکودر ها
تشخیص سرعت و موقعیت با استفاده از انکودرها (چه افزایشی و چه مطلق) امکان پذیر است. انتخاب انکودر ایدهآل برای برنامهها و کاربردهای مختلف، شامل مجموعهای از اندازهها و پارامتر های مختلف است. انکودر Sendix شرکت کوبلر ساخت آلمان، نتیجهٔ آگاهی بالا از کیفیت و انتخاب دقیق مواد است. این انکودر در صنایع مختلف به عنوان فناوری حسگر قوی و دقیق خود را اثبات کرده است. کارخانهها، دستگاهها یا موتورهای خود را با Kubler طراحی کنید. برای کوبلر برنامههای شما در اولویت است. تغییرات و راهحلهای ویژه شما به سرعت و انعطاف پذیری اجرا میشود. منتظر چالشهای شما هستیم.- انکودرهای افزایشی (Incremental Encoders) اندازهگیری سرعت در محورهای چرخشی را امکان پذیر می کنند. این انکودر ها از اندازههای کوچک تا بزرگ موجود است. دارا مکانیزم و اسکنهای اپتیکال (Optical) و مغناطیسی (Magnetic) بهره میبرد.
- انکودرهای مطلق (Absolute Encoders) تک دوره (SingleTurn) تشخیص موقعیت زاویه ای بیش از ۳۶۰ درجه را امکان پذیر می کند. وضوح بسیار بالا تا ۲۱ بیت است. پروتکل های موجود مجموعهای از اینترفیس های استاندارد، فیلدباس و اترنت صنعتی هستند.
- انکودرهای مطلق (Absolute Encoders) چند دوره (MultiTurn) تشخیص موقعیت در چندین دوره مقدور است. پروتکل های موجود مجموعهای از اینترفیس های استاندارد، فیلدباس و اترنت صنعتی هستند.
کاربرد انکودرهای Kubler در اتوماسیون صنعتی
انکودرها در هر جایی که باید طول، موقعیت، سرعت چرخشی و زوایا را به دست بیاورید، مورد استفاده قرار میگیرند. آنها سنسور تشخیص در علمرکرد و حرکت شما هستند. از انکودرهای افزایشی تا انکودرهای مطلق در انواع سولید شفت (Solid Shaft Encoder) تا بدون شفت (Hollow Shaft) ما معمولاً میتوانیم همه انکودرها را به شما ارائه دهیم. استفاده از انکودرهای هالو یا بدون شفت (Hollow Shaft) هزینهها را تا ۳۰٪ و فضای نصب را تا ۵۰٪ نسبت به مدلهای شفت دار یا سولید شفت (Solid Shaft Encoder) کاهش میدهد. این امکان از طریق لازم نداشتن تجهیزات اضافی مانند اتصالات و کوپلینگ ها (Coupling) ، واسطه ها (Mounting) و ابزارهای نصب میسر می گردد. انکودر هالو شفت به سادگی بر روی شفت درایو متصل میشود و در حالت ساده تر با استفاده از سوزن استوانهای در برابر چرخش قفل میشود. به علاوه، انکودرهای بدون شفت به طور کلی نیاز به عمق نصب کمتری دارند.مثالهای کاربردی برای انکودرها
- اندازهگیری تغییر در زاویه و سرعت چرخش انکودرها توسط تعداد پالسها در هر دور قادر به اندازهگیری زاویه هستند. این کاربرد عمدتاً در اتوماسیون صنعتی استفاده میشود و انکودرهای Kubler در بسیاری از برنامههای مختلف مورد استفاده قرار میگیرند.
- اندازهگیری طول و فواصل انکودرها اطلاعات دقیقی را در اندازهگیری طول و فواصل فراهم میکنند. این امکان از طریق تعداد پالسها در هر دور شمرده میشود. همچنین، سرعت چرخشی نیز با کمک انکودرها ضبط میشود.
- اندازهگیری موقعیت در سیستمها و بازوهای گیرنده هیدرولیک، انکودرها موقعیت دقیق در هر دو طرف عمودی و افقی را تشخیص میدهند.
- اندازهگیری سرعت و شتاب انکودرها سرعت موتورها را در فناوری حرکتی اندازهگیری میکنند. به عنوان مثال، شتاب نیز با کمک انکودرها قابل اندازهگیری است.
نتیجهگیری
انکودرهای Kubler آلمان با تنوع بینظیر در اندازهها و رابطها به عنوان یک فناوری سنسور قوی و دقیق شناخته میشوند. این محصولات با دقت و کیفیت بالا برای انواع صنایع و برنامهها مناسب هستند. Kubler آلمان با افتخار به چالشهای شما پاسخ میدهد و تنظیمات و راهحلهای ویژه شما را با سرعت و انعطاف پذیری اجرا میکند.انکودر مطلق Absolute Encoders تک دور Singleturn برند کوبلر Kubler آلمان با کد 8.F3637.2421.G712
انکودر های مطلق مدل 8.F3637 از برند معروف Kubler آلمان (به فارسی کوبلر) دارای پروتکل آشنای SSI یا همان سریال بوده که در اکثر موارد پشت سرو موتور ها و CNC ها، تجهیزات حساس با دقت بالا استفاده می گردد. این مدل انکودر معمولا با رزولوشن 10 ، 12 ، 13 ، 14 و حتی 17 بیت تولید و عرضه می گردد. مدل کامل این انکودر به شرح ذیل است:
8.F3637.2421.G712
از دیگر ویژگی های این انکودر مطلق می توان به موارد زیر اشاره نمود:- انکودر هالو شفت سایز های ø 6 mm ، ø 8 mm ، ø 10 mm به صورت هالو کور یا Blind hollow shaft
- دارای بدنه سایز Flange, ø 36 mm
- دارای پروتکل خروجی مطلق SSI or BiSS-C و حتی امکان خروجی افزایشی 2048 ppr incr. signals RS422 به صورت optional
- خروجی single turn یا همان تک دور
- روش عملکرد به صورت انکودر نوری
- دارای رزولوشن های 10Bit ، 12Bit ، 13Bit ، 14Bit و 17Bit
- نوع فلنچ به صورت استاتور کوپلینگ (stator coupling) هماراه با بازو گشتاوری with torque stop, long
- دارای منطق های Gray و Binary در خروجی انکودر
- حداکثر مقاومت در برابر میدان های مغناطیسی
- دارای ماکزیمم دور برای انواع موتور های گیربکس دار و گیرلس
مجموعه کنترل حرکت ایران، نمایندگی فروش محصولات کوبلر Kubler ، لطفا جهت استعلام قیمت خرید، سفارش، دریافت مشخصات فنی و دانلود کاتالوگ با واحد مشاوره فنی در ارتباط باشید. 
عباسی –
ایول