4
(4)

اینکودر نوری ، انکودر نوری ، انکودر نوری ، انکودر نوری، اپتیکال انکودر، Optical Encoder ،  سنسور نوری ، ماژول انکودر ، شفت انکودر ، قیمت انکودر نوری ، انکودر لیزری ، دیسک انکودر ، خرید انکودر نوری ، روتاری انکودر ، نوری 400 درجه دو فاز مدل hn3806 ، قیمت انکودر دورانی ، انواع انکودر pdf ، پایه های ، انکودر ، ماژول روتاری انکودر ، سنسور انكودر ، انکودر چرخشی ، اینکودر ، شفت انکودر ، آنکودر افزایشی ، encoder ، rotary encoder ، انکدرپالس ، انکودرهای ، سیگنال انکودر ،  موتورسنسور نوري ، ابسولوت انکودر ، انکودر چینی ، انکودر مغناطیسی ، ماژول انکودر، خرید انکودر نوری ، انکودر چیست؟ ، تست انکودر ، عملکرد اینکودر ، انکدر چیست؟ ، نماینده انکودر ، نماینده تاکوژنراتور ، تعریف انکودر و معرفی انواع انکودر

استفاده از "سنسور های نوری" در ساخت "انکودر های نوری"

ما در این مقاله در مورد انکودر های نوری، آشنایی با روش های مختلف ایجاد سیگنال در یک “انکودر” و اجزای تشکیل دهنده یک “انکودر دورانی نوری” و نحوه کارکرد آن به گونه ای دیگر می پردازیم. اینکه هر انکودر دارای چه اجزایی است و سنسور نوری در آن چه کارایی دارد. 

اینکودر نوری ، انکودر نوری ، انکودر نوری ، اپتیکال انکودر، Optical Encoder ، سنسور نوری ، ماژول انکودر ، شفت انکودر ، قیمت انکودر نوری ، انکودر لیزری ، دیسک انکودر ، خرید انکودر نوری ، روتاری انکودر ، نوری 400 درجه دو فاز مدل hn3806 ، قیمت انکودر دورانی ، انواع انکودر pdf ، پایه های ، انکودر ، ماژول روتاری انکودر ، سنسور انكودر ، انکودر چرخشی ، اینکودر ، شفت انکودر ، آنکودر افزایشی ، encoder ، rotary encoder ، انکدرپالس ، انکودرهای ، سیگنال انکودر ، موتورسنسور نوري ، ابسولوت انکودر ، انکودر چینی ، انکودر مغناطیسی ، ماژول انکودر، خرید انکودر نوری ، انکودر چیست؟ ، تست انکودر ، عملکرد اینکودر ، انکدر چیست؟ ، نماینده انکودر ، نماینده تاکوژنراتور ،

تعریف انکودر و معرفی انواع انکودر

پیش از آن که وارد مبحث استفاده از سنسور های نوری در ساخت انکودر های نوری گردیم، ابتدا لازم است تا توضیحاتی هر چند کوتاه در خصوص انکودر (یا اینکودر)  که به انگلیسی Encoder  و نحوه کارکرد آنها ارائه نماییم. انکودر در واقع یک ابزار اندازه گیرنده جابجایی خطی یا جابجایی دورانی با یک خروجی دیجیتال است که حرکت فیزیکی خطی و یا دورانی حادث شده را به یک سیگنال الکتریکی دیجیتالی تبدیل می کند. به طور کلی در دنیای سنسورها، به هر مبدلی که یک قرائت کد شده از یک اندازه گیری جابجایی خطی و یا دورانی را ارائه نماید، در اصطلاح انکودر گفته می شود. اگرچه امروزه اغلب انکودر ها، از نوع نوری هستند، اما لزوما همه انواع انکودر ها، انکودر نوری نیستند. در ادامه اشاره خواهیم نمود که انکودر ها بر اساس نحوه ایجاد سیگنال به چندین نوع مختلف دسته بندی می شوند.

البته اگر از پایه نیاز به اطلاعات بیشتری در مورد انکودر ها دارید و می خواهید بدانید انکودر چیست؟ به این مقاله مراجعه نمایید. 

اینکودر نوری ، انکودر نوری ، انکودر نوری ، اپتیکال انکودر، Optical Encoder ، سنسور نوری ، ماژول انکودر ، شفت انکودر ، قیمت انکودر نوری ، انکودر لیزری ، دیسک انکودر ، خرید انکودر نوری ، روتاری انکودر ، نوری 400 درجه دو فاز مدل hn3806 ، قیمت انکودر دورانی ، انواع انکودر pdf ، پایه های ، انکودر ، ماژول روتاری انکودر ، سنسور انكودر ، انکودر چرخشی ، اینکودر ، شفت انکودر ، آنکودر افزایشی ، encoder ، rotary encoder ، انکدرپالس ، انکودرهای ، سیگنال انکودر ، موتورسنسور نوري ، ابسولوت انکودر ، انکودر چینی ، انکودر مغناطیسی ، ماژول انکودر، خرید انکودر نوری ، انکودر چیست؟ ، تست انکودر ، عملکرد اینکودر ، انکدر چیست؟ ، نماینده انکودر ، نماینده تاکوژنراتور ،

سمت راست: تصویری از یک عدد انکودر خطی ساخته شرکت IDEncoder  که برای اندازه گیری های بسیار دقیق جابجایی های خطی در تجهیزات بسیار دقیق نظیر تجهیزات کنترلی CNC های خطی و یا PLC ها مورد استفاده قرار می گیرد. 

سمت چپ: تصویری از یک انکودر دورانی از برند IDEncoder در کنار یک میکروکنترلر که عمدتا برای تنظیمات بسیار دقیق در تجهیزات فرستنده و گیرنده و یا تجهیزات CNC مورد استفاده قرار می گیرد. 

آشنایی با روش های مختلف ایجاد سیگنال در یک "انکودر"

ایجاد سیگنال در یک انکودر معمولا به چهار روش مختلف صورت می گیرد:

1) روش نوری یا  Optical (با استفاده از یک فوتوسنسور به عنوان سنسور انتخابگر یا سنسور Pick-off)

2) روش تماس لغزشی (با استفاده از هدایت الکتریکی)

3) روش اشباع مغناطیسی یا  Magnetic (با استفاده از رلوکتانس)

4) روش سنسور مجاورتی یا  Proximity 

نحوه تفسیر و پردازش سیگنال انکودر در هر چهار روش ذکر شده، یکسان است. در شکل شماتیکی از روش های ایجاد سیگنال خروجی در چهار نوع انکودر دورانی متفاوت نشان داده شده است.

اینکودر نوری ، انکودر نوری ، انکودر نوری ، اپتیکال انکودر، Optical Encoder ، سنسور نوری ، ماژول انکودر ، شفت انکودر ، قیمت انکودر نوری ، انکودر لیزری ، دیسک انکودر ، خرید انکودر نوری ، روتاری انکودر ، نوری 400 درجه دو فاز مدل hn3806 ، قیمت انکودر دورانی ، انواع انکودر pdf ، پایه های ، انکودر ، ماژول روتاری انکودر ، سنسور انكودر ، انکودر چرخشی ، اینکودر ، شفت انکودر ، آنکودر افزایشی ، encoder ، rotary encoder ، انکدرپالس ، انکودرهای ، سیگنال انکودر ، موتورسنسور نوري ، ابسولوت انکودر ، انکودر چینی ، انکودر مغناطیسی ، ماژول انکودر، خرید انکودر نوری ، انکودر چیست؟ ، تست انکودر ، عملکرد اینکودر ، انکدر چیست؟ ، نماینده انکودر ، نماینده تاکوژنراتور ،

شماتیکی از چهار روش مختلف ایجاد سیگنال خروجی در چهار انکودر دورانی متفاوت،


 بالا-راست: ایجاد سیگنال خروجی به روش نوری (با استفاده از فوتوسنسور)، بالا-چپ: ایجاد سیگنال خروجی به روش تماس لغزشی (با استفاده  از هدایت الکتریکی)، پایین- راست: ایجاد سیگنال خروجی به روش اشباع مغناطیسی (با استفاده از رلوکتانس)، پایین-چپ: ایجاد سیگنال خروجی به روش سنسور مجاورتی

آشنایی با "انکودر دورانی" یا "انکودر های محوری"

انکودر های دورانی عمدتا انکودرهایی هستند که به محور (و یا همان شفت) یک جسم در حال دوران کوپل شده اند (معمولا از طریق کوپلینگ) و از همین رو به آنها انکودر های محوری گفته می شود. این انکودر ها در واقع مبدل هایی الکترومکانیکی با خروجی دیجیتال هستند که برای اندازه گیری میزان تغییر زاویه θ و یا اندازه گیری اندازه سرعت زاویه ای مربوط به یک محور و یا یک اکسل Axle)) و تبدیل اندازه تغییر زاویه θ یا سرعت زاویه ای ω آنها به یک سیگنال دیجیتالی مورد استفاده قرار می گیرند. از انکودرهای دورانی عموما در صنعت رباتیک و اتوماسیون صنعتی، آنتن های راداری در حال دوران، عملگرهای صنعتی و مانند آنها استفاده می شود.

لازم به ذکر است که غیر از انکودر، دو تجهیز دیگر نیز برای کنترل حرکت و تعیین موقعیت (Motion Control)، در صنعت اتوماسیون مورد استفاده قرار می گیرد. اولیین مورد تاکوژنراتور (TachoGenerator) و دومین رزولور (Resolver)  است که می توانید برای مطالعه هر مقاله روی آن ها کلیک بفرمایید. 

اینکودر نوری ، انکودر نوری ، انکودر نوری ، انکودر نوری، اپتیکال انکودر، Optical Encoder ،  سنسور نوری ، ماژول انکودر ، شفت انکودر ، قیمت انکودر نوری ، انکودر لیزری ، دیسک انکودر ، خرید انکودر نوری ، روتاری انکودر ، نوری 400 درجه دو فاز مدل hn3806 ، قیمت انکودر دورانی ، انواع انکودر pdf ، پایه های ، انکودر ، ماژول روتاری انکودر ، سنسور انكودر ، انکودر چرخشی ، اینکودر ، شفت انکودر ، آنکودر افزایشی ، encoder ، rotary encoder ، انکدرپالس ، انکودرهای ، سیگنال انکودر ،  موتورسنسور نوري ، ابسولوت انکودر ، انکودر چینی ، انکودر مغناطیسی ، ماژول انکودر، خرید انکودر نوری ، انکودر چیست؟ ، تست انکودر ، عملکرد اینکودر ، انکدر چیست؟ ، نماینده انکودر ، نماینده تاکوژنراتور ، 

معرفی اجزای تشکیل دهنده یک "انکودر دورانی نوری" و نحوه کارکرد آن

شاید به جرات بتوان گفت که در دنیای مهندسی امروز، انکودرهای دورانی نوری یا همان (Optical Rotary Encoder) ، رایج ترین انکودر در میان انواع انکودر های دورانی یا روتاری انکودر  های موجود می باشند. همانطور که در شکل نیز نشان داده شده است، یک انکودر دورانی نوری از یک دیسک مات Opaque Disk (یا در اصطلاح همان دیسک-کد) استفاده می کند که به آن دیسک انکودر نیز گفته می شود. دیسک انکودر دارای یک یا تعداد بیشتری شیار دایروی متحدالمرکز است که بر روی هر شیار تعدادی پنجره شفاف یا در اصطلاح پنجره پالسی (Pulse Window) حک شده است. به مجموعه پنجره های موجود بر روی یک شیار، در اصطلاح یک ردیف شیار-کد Code Track)) گفته می شود. فاصله میان مرکز تا مرکز هر پنجره نیز در اصطلاح پیچ Pitch گفته می شود.

اینکودر نوری ، انکودر نوری ، انکودر نوری ، اپتیکال انکودر، Optical Encoder ، سنسور نوری ، ماژول انکودر ، شفت انکودر ، قیمت انکودر نوری ، انکودر لیزری ، دیسک انکودر ، خرید انکودر نوری ، روتاری انکودر ، نوری 400 درجه دو فاز مدل hn3806 ، قیمت انکودر دورانی ، انواع انکودر pdf ، پایه های ، انکودر ، ماژول روتاری انکودر ، سنسور انكودر ، انکودر چرخشی ، اینکودر ، شفت انکودر ، آنکودر افزایشی ، encoder ، rotary encoder ، انکدرپالس ، انکودرهای ، سیگنال انکودر ، موتورسنسور نوري ، ابسولوت انکودر ، انکودر چینی ، انکودر مغناطیسی ، ماژول انکودر، خرید انکودر نوری ، انکودر چیست؟ ، تست انکودر ، عملکرد اینکودر ، انکدر چیست؟ ، نماینده انکودر ، نماینده تاکوژنراتور ،

نمونه ای از کاربرد یک انکودر دورانی در اتوماسیون صنعتی ساخته شرکت IDEncoder برای اندازه گیری جابجایی دورانی و یا سرعت دورانی: با استفاده از یک نسخه متصل به یک انکودر دورانی می توان میزان جابجایی خطی را نیز پس از تبدیل به جابجایی دورانی ، با سرعت دقت بسیار خوبی اندازه گیری کرد. اما در این مورد امکان استفاده از انکودر های خطی نیز وجود دارد.

همان طور که در شکل زیر نشان داده شده است، نحوه کارکرد یک انکودر نوری به این صورت است که یک منبع نور LED نسبت به ساطع نمودن پرتوی از نور اقدام می کند که این پرتو نور بر روی دیسک انکودر تابانده می شود؛ زمانی که فتوسنسور نصب شده در سمت دیگر دیسک انکودر ( به عنوان سنسور انتخاب گر یا در اصطلاح سنسور Pick-off)، پرتو نور عبوری از داخل پنجره های موجود بر روی دیسک را دریافت می کند، ردیفی از پالس های متوالی (قطار پالس) ایجاد می گردد. در این شرایط، عملا یک موج سینوسی شکل ایجاد شده است که با استفاده از مربع کننده Squaring یا همان اشمیت تریگر ، این موج سینوسی شکل، تبدیل به امواج مربعی شکل و یا قطار پالسی Pulse Trains می گردد. به بیان دیگر، اندازه هر سیگنال پالسی دارای دو سطح سیگنالی است (یعنی با یک وضعیت باینری و در اصطلاح دودویی و یا صفر و یک مواجه هستیم) و این اندازه سیگنال توسط یک تشخیص دهنده سطح Level Detector مشخص می شود. سپس این سیگنال پالسی به یک شمارنده و یا کنترلر ارسال می گردد تا با شمارش تعداد پالس ها و یا با اندازه گیری زمان عرض پالس ها (با استفاده از یک سیگنال زمانی) هم بتوان میزان جابجایی زاویه ای θ و هم سرعت زاویه ای ω محور متصل به انکودر را اندازه گیری کرد. همانطور که در شکل نشان داده شده است، تعداد منابع نور (تعداد LED ها) و نیز تعداد فتوسنسور ها دقیقا به تعداد شیارهای ترسیم شده بر روی دیسک خواهد بود؛ مثلا چنانچه سه شیار بر روی دیسک وجود داشته باشد، به سه مبنع نور در یک طرف دیسک انکودر و سه عدد فوتوسنسور در طرف دیگر دیسک انکودر احتیاج است.

اگر در این بین نیاز دارید که نحوه انتخاب بهترین انکودر و شرایط انتخاب انکودر را بدانید می توانید از لینک های مربوطه مقاله مورد نظر را مطالعه نمایید. 

فتوسنسور مورد استفاده در یک انکودر نوری می تواند یک فوتودیود سیلیکونی Silicon Photodiode ، یک فوتوترانزیستور و یا یک سلول فوتو ولتائیک باشد. از آنجا که نور ساطع شده از منبع نور، در حین حرکت دیسک شکاف دار، توسط نواحی مات موجود بر روی دیسک منقطع می گردد، لذا سیگنال خروجی از فوتوسنسورها در واقع یک سری پالس منقطع ولتاژی خواهد بود؛ بدین صورت که هر زمان نور از داخل پنجره شفاف روی دیسک انکودر عبور کرده و به فوتوسنسور واقع در طرف دیگر دیسک انکودر برسد، با سطح سیگنال بالا مواجه خواهیم شد و بالعکس چنانچه نور ساطع شده از منبع نور، در حین حرکت دیسک شکاف دار، توسط نواحی مات موجود بر روی دیسک منقطع گردد، با سطح سیگنال پایین مواجه خواهیم شد. با تفسیر (اندازه گیری و پردازش) این سیگنال هم می توان به میزان تغییر موقعیت زاویه ای θ و هم به اندازه سرعت زاویه ای ω دیسک مورد نظر و به تبع آن موقعیت زاویه ای θ و سرعت زاویه ای ω جسم در حال دوران متصل به محور دیسک انکودر مورد نظر دست یافت.

اینکودر نوری ، انکودر نوری ، انکودر نوری ، اپتیکال انکودر، Optical Encoder ، سنسور نوری ، ماژول انکودر ، شفت انکودر ، قیمت انکودر نوری ، انکودر لیزری ، دیسک انکودر ، خرید انکودر نوری ، روتاری انکودر ، نوری 400 درجه دو فاز مدل hn3806 ، قیمت انکودر دورانی ، انواع انکودر pdf ، پایه های ، انکودر ، ماژول روتاری انکودر ، سنسور انكودر ، انکودر چرخشی ، اینکودر ، شفت انکودر ، آنکودر افزایشی ، encoder ، rotary encoder ، انکدرپالس ، انکودرهای ، سیگنال انکودر ، موتورسنسور نوري ، ابسولوت انکودر ، انکودر چینی ، انکودر مغناطیسی ، ماژول انکودر، خرید انکودر نوری ، انکودر چیست؟ ، تست انکودر ، عملکرد اینکودر ، انکدر چیست؟ ، نماینده انکودر ، نماینده تاکوژنراتور ،

شکل شماتیکی از اجزای تشکیل دهنده یک انکودر دورانی نوری (شکل سمت راست) و نحوه تشکیل سیگنال در یک انکودر دورانی نوری (شکل سمت چپ). انکودر های دورای درواقع مبدل های الکترومکانیکی با خروجی دیجیتال هستند که برای اندازه گیری اندازه تغییر زاویه θ و یا اندازه سرعت زاویه ای ω محور متصل به آنها و تبدیل تغییر زاویه θ و یا اندازه سرعت زاویه ای ω به یک سیگنال دیجیتالی مورد استفاده قرار می گیرد.

اینکودر نوری ، انکودر نوری ، انکودر نوری ، اپتیکال انکودر، Optical Encoder ، سنسور نوری ، ماژول انکودر ، شفت انکودر ، قیمت انکودر نوری ، انکودر لیزری ، دیسک انکودر ، خرید انکودر نوری ، روتاری انکودر ، نوری 400 درجه دو فاز مدل hn3806 ، قیمت انکودر دورانی ، انواع انکودر pdf ، پایه های ، انکودر ، ماژول روتاری انکودر ، سنسور انكودر ، انکودر چرخشی ، اینکودر ، شفت انکودر ، آنکودر افزایشی ، encoder ، rotary encoder ، انکدرپالس ، انکودرهای ، سیگنال انکودر ، موتورسنسور نوري ، ابسولوت انکودر ، انکودر چینی ، انکودر مغناطیسی ، ماژول انکودر، خرید انکودر نوری ، انکودر چیست؟ ، تست انکودر ، عملکرد اینکودر ، انکدر چیست؟ ، نماینده انکودر ، نماینده تاکوژنراتور ،

ساختار تشکیل دهنده یک انکودر نوری که در آن از یک شیار پالسی استفاده شده است. هنگامی که پرتو نور از داخل حفره های موجود بر روی دیسک عبور می کند، با سطح سیگنال بالا (یا در اصطلاح سطح سیگنال 1 در ادبیات باینری) مواجه هستیم و هنگامی که پرتو نور توسط نواحی مات موجود بر روی دیسک مسدود شده و از داخل این نواحی مات عبور نمی کند، با سطح سیگنال پایین (یا در اصطلاح سطح سیگنال 0 در ادبیات باینری) مواجه هستیم.

در انتها امیدواریم که از مقاله آشنایی با انکودر های نوری توانسته باشید اطلاعات لازم را کسب نموده باشید. همچنین این مورد اشاره می شود و در حال حاضر بیشمار انکودر طراحی و ساخته می شود. این شرکت قابلیت معادل سازی تمامی انکودر ها و طراحی و ارائه برای مشتریان عزیز می باشد. در صورت لزوم از تماس با ما دریغ نفرمایید.

گردآورنده و نویسنده: 

مهندس پدرام

حق انتشار محفوظ است و بدون ذکر نام منبع حق شکایت وجود خواهد داشت. به دلیل مشاهده فراوان از سوء استفاده از مقالات سایت عکس ها دارای واتر مارکر گردیده است. 

1 دیدگاه برای “استفاده از سنسور نوری و اجزاء تشکیل دهنده در ساخت انکودر نوری”

  1. بازتاب: خروجی انکودر افزایشی، خطای انکودر و محاسبه دقت انکودر افزایشی- تست انکودر

دیدگاه‌ خود را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

این پست چقدر برای شما مفید بود؟

لطفا در امتیاز دهی کوشا باشید تا انرژی از شما بگیریم

4 / 5. 4

هنوز امتیازی داده نشده است! 🙁

سبد خرید
به بالا بروید
تجهیزات کنترل حرکت ایران We would like to show you notifications for the latest news and updates.
رد کردن
اجازه دادن به اعلان ها