رزولور چیست و چه کاربردی دارد؟ ریزولور یا RESOLVER عملکرد ریزولور به چه صورت است؟ عملکرد ریزولور خروجی رزولور چیست؟ رزولور سینوسی و کسینوسی تفاوت رزولور با انکودر در چیست؟ فرق ریزولور با انکودر تفاوت رزولور با تاکوژنراتور در چیست؟ فرق رزولور با تاکوژنراتور عملکرد رزولور چگونه است؟ رزولور انکودر رزولور تفاوت رزولور و انکودر فروش رزولور رزولور چیست و انواع آن چه کاربردی دارد ؟ Image of Resolver Resolver Feedback تنظیم رزولور طرز کار ریزالور سیم بندی رزولور تفاوت انکودر و رزولور انواع آرمیچر رزولور انکودر رزولور تفاوت رزولور و انکودر فروش رزولور رزولور چیست و انواع آن چه کاربردی دارد ؟ Image of Resolver Resolver Feedback تنظیم رزولور طرز کار ریزالور سیم بندی رزولور تفاوت انکودر و رزولور انواع آرمیچر طرز کار ریزالور تفاوت رزولور و انکودر سیم بندی رزولور تنظیم رزولور Resolver چیست ریزالور تاماگاوا
رزولور چیست و چه کاربردی دارد؟
ما در این مقاله به سوالات زیر پاسخ خواهیم داد:
1. رزولور چیست و چه کاربردی دارد؟
2. عملکرد رزولور به چه صورت است؟
3. خروجی رزولور چیست؟
4. تفاوت رزولور با انکودر و یا تفاوت رزولور تاکوژنراتور در چیست؟
5. آیا می توان یک انکودر را جایگزین یک رزالور نمود؟
همچنین شما می توانید از لینک زیر مقاله را دانلود و سر فرصت مناسب مطالعه نمایید.
رزولورها یا همان ریزولور ها (Resolver) که معنای لغوی فارسی آن ” حل کننده ” است، نوعي از ماشین های سينكروها (Synchro) هستند كه جای خود را در صنایع مختلفی در ایران جهت سنجش سرعت و جهت گردش باز نموده اند. رزولور ها همانند انکودر ها (Encoders) و مشابه ژنراتور های سنکرون، ماشین های الکترو مکانیکی هستند که حرکت مکانیکی را به سیگنال الکترومکانیکی تبدیل می کنند. اما برخلاف انکودر ها که اکثرا سیگنال دیجیتالی (چه انکودر افزایشی که پالسی است و چه انکودر مطلق که بیتی است)، رزولور دارای سیگنال آنالوگ هست. البته تفاوت در ساختار خاص رزولور ها نیز تفاوت دیگریست که با انکودر ها دارند. معمولا، رزولور ها در محیط های صنعتی و سخت کار تحمل بالاتری نسبت به انکودر ها دارند.
البته این نکته نیز خالی از لطف نیست که انکودر های سخت کاری هستند که حتی از رزولور ها نیز عملکرد بهتری دارند که برند Baumer Hubner تولید کننده همین انکودر هست و این مجموعه دارای نمایندگی انحصاری شرکت Baumer در ایران است. در واقع رزولور اساسا یک ترانسفورماتور دوار با یک زوج سیم پیچی اصلی و یک سیم پیچ فرعی یا ثانویه است که با هم دارای اختلاف فاز مکانیکی 90 درجه نسبت به هم دارند. خروجی رزولور ها نیاز به کنترل ورودی دارد که می توان براساس آن سیگنال آنالوگ خروجی را تغییر دهد. البته ناگفته نمایند که ورودی نیز به صورت سیگنال سینوسی می بایست باشد. در شکل زیر مکانیز اصلی ساختار تک خطی رزولور را مشاهده می فرمایید.
رزولور چیست و چه کاربردی دارد؟ ریزولور یا RESOLVER عملکرد ریزولور به چه صورت است؟ عملکرد ریزولور خروجی رزولور چیست؟ رزولور سینوسی و کسینوسی تفاوت رزولور با انکودر در چیست؟ فرق ریزولور با انکودر تفاوت رزولور با تاکوژنراتور در چیست؟ فرق رزولور با تاکوژنراتور عملکرد رزولور چگونه است؟ رزولور انکودر رزولور تفاوت رزولور و انکودر فروش رزولور رزولور چیست و انواع آن چه کاربردی دارد ؟ Image of Resolver Resolver Feedback تنظیم رزولور طرز کار ریزالور سیم بندی رزولور تفاوت انکودر و رزولور انواع آرمیچر رزولور انکودر رزولور تفاوت رزولور و انکودر فروش رزولور رزولور چیست و انواع آن چه کاربردی دارد ؟ Image of Resolver Resolver Feedback تنظیم رزولور طرز کار ریزالور سیم بندی رزولور تفاوت انکودر و رزولور انواع آرمیچر طرز کار ریزالور تفاوت رزولور و انکودر سیم بندی رزولور تنظیم رزولور Resolver چیست ریزالور تاماگاوا
از مشخصاتی که در انتخاب رزولور باید دقت نمود، رزولوشن خروجی براساس سرعت چرخش است. شکل زیر خروجی یک رزولور با خروجی تک سرعت نشان می دهد. مقدار سرعت حرکت براساس تعداد پریود (تناوب) سینوسی (یا کسینوسی) یک گردش در دامنه مشخص رزولور سنجیده می گردد. خروجی رزولور حاصل عمل مدولاسیون است. با افزایش تعداد قطب های مغناطیسی در روتور و استاتور رزولور، سرعت های مختلف به دست می آید. نسبت افزایش قطب ها با سرعت رابطه مستقیم دارد. حداکثر تعداد سرعت ها به دست آمده محدود به ابعاد فیزیکی رزولور دارد. به بیان دیگر، یک رزولور تک دور معادل با یک انکودر مطلق تک دور یا همان سینگل ترن ( Sigle Turn) است.
رزولور ها به دلیل شباهت زیادی که با موتور های الکتریکی از نظر ساختمان (یعنی سیم پیچی، بدنه، بلبرینگ ها و یاتاقان ها و …) دارند، کاربرد های زیادی در صنعت دارند؛ چرا که بر همین اساس قابلیت تحمل شوک و ارتعاش بالاتری نسبت به انکودر ها برای خود کسب نموده اند. عدم وجود پرتو نوری در مکانیزم سنس آن ها، اطمینان بیشتری را در کارکردشان به مشتریان داده است.
رزولور ها همانطور که اشاره شد دارای مزایای زیادی هستند. اما در کنار آن، معایبی هم دارند. رزولور ها به دلیل خروجی آنالوگ خود، دارای محدودیتی هستند. این بدان معناست که براساس انکودر ها که می توان بینهایت پالس و بیت دیجیتالی (بر حسب انکودر مطلق یا افزایشی بودن) از آن ها گرفت، رزولور ها در یک محدوده آنالوگی خروجی دارند. رایج ترین کاربرد رزولور ها در سروموتور های AC brushless بدون آهنربای دائمی، کاربرد های نظامی و محیط های سخت کار، هوا فضا است.
در زیر یک مقایسه بسیار کلی بین انکودر نوری یا همان انکودر لیزری افزایشی، انکودر مغناطیسی افزایشی، انکودر نوری مطلق یا ابسولوت و انکودر مغناطیسی مطلق یا ابسولوت رو با رزولور را برای یک شرکت سازنده اروپایی مشاهده می فرمایید:
نوع تجهیز | رزولوشن یا دقت | میزان کیفیت دقت | درجه حفاظت یا همان IP | میزان آستانه تحمل شوک | میزان آستانه تحمل ارزش |
Optical Incremental انکودر | 10,000 PPR | Up to 2.5 arc-min | IP67 | 50g | 20g |
Magnetic Incremental انکودر افزایشی مغناطیسی | 2048 PPR | NA | IP67 | 30g | 18g |
Optical Absolute انکودر | 222 | 36 arc-sec | IP67 | 100g | 10g |
Magnetic Absolute انکودر | 4096 cpr | 0.6° | IP68K | 200g | 20g |
Resolver رزولور | ∞ | 2 arc-min | IP65 | 200g | 40g |
تفاوت انکودر ها و رزولور ها:
1. در اولین قدم مقایسه انکودر و رزولور، باید به سیگنال خروجی آن ها بپردازیم که اصلی ترین مورد است. همانطور که ذکر شد، ریزولور ها دارای خروجی آنالوگ هستند. خروجی ای که به صورت سینوسی و یا کسینوسی می باشد. اکثرا کاربرد ریزولور به عنوان زاویه سنجی در لحظه است. اما خروجی انکودر اغلب به صورت دیجیتالی است. منظور از خروجی دیجیتالی اینکدر، پالس و یا بیت است که بسته به نوع آن به ترتیب به صورت انکودر افزایشی . انکودر مطلق دسته بندی می شوند. البته نا گفته نمایند که انکودر هایی نیز موجود و ساخته می شوند که به صورت آنالوگ بوده و خروجی 4-20 ملی آمپری یا 0-10 ولتی بسته به رزولوشن انکودر مورد نظر ایجاد می کنند. لذا برای جایگزین نمودن انکودر به جای ریزولور باید این نکات در نظر گرفته شود.
به طور مثال در شکل زیر تفاوت دو سیگنال خروجی انکودر افزایشی و ریزولور قابل مشاهده است.
رزولور چیست و چه کاربردی دارد؟ ریزولور یا RESOLVER عملکرد ریزولور به چه صورت است؟ عملکرد ریزولور خروجی رزولور چیست؟ رزولور سینوسی و کسینوسی تفاوت رزولور با انکودر در چیست؟ فرق ریزولور با انکودر تفاوت رزولور با تاکوژنراتور در چیست؟ فرق رزولور با تاکوژنراتور عملکرد رزولور چگونه است؟ رزولور انکودر رزولور تفاوت رزولور و انکودر فروش رزولور رزولور چیست و انواع آن چه کاربردی دارد ؟ Image of Resolver Resolver Feedback تنظیم رزولور طرز کار ریزالور سیم بندی رزولور تفاوت انکودر و رزولور انواع آرمیچر رزولور انکودر رزولور تفاوت رزولور و انکودر فروش رزولور رزولور چیست و انواع آن چه کاربردی دارد ؟ Image of Resolver Resolver Feedback تنظیم رزولور طرز کار ریزالور سیم بندی رزولور تفاوت انکودر و رزولور انواع آرمیچر طرز کار ریزالور تفاوت رزولور و انکودر سیم بندی رزولور تنظیم رزولور Resolver چیست ریزالور تاماگاوا
2. در دومین قدم تفاوت ابعادی این دو تجهیز است. انکودر ها عموما به دلیل وجود دیسک شیشه ای و برند انکدر، دارای ابعاد بزرگتری نسبت به رزولور ها هستند. البته ناگفته نماند این مورد نیز به گسترش فن آوری حل گردیده است و انکودر های مغناطیسی مشکل را بر طرف کرده اند. همچنین رزولور ها برای خواندن سیگنال ارسالی، نیاز به یک تحلیلگر دارند که همیشه بین رزولور و درایو قرار می گیرد. کارت های آنالوگی هم وجود دارد که این فرآیند را انجام می دهند.
تفاوت رزولور ها و تاکوژنراتور ها:
رزولور ها و تاکوژنراتور ها هر دو دارای خروجی آنالوگ هستند. اما با این تفاوت که اولی خروجی متغییر اما دومی به صورت مستقیم و دائم.
نکته پایانی:
به طور خلاصه، همیشه در هنگام انتخاب انکودر ، انتخاب ریزولور و یا تی انتخاب تاکوژنراتور، اولین نگاه به سیگنال خروجی آن ها باید باشد. در مراحل بعدی میزان رزولوشن یا همان دقت و سپس تطبیق فیزیکال آن ها با موقعیت و شرایط نصب حائز اهمیت است.
شرکت تجهیزات کنترل حرکت ایران با دارا بودن 8 سال فعالیت مستمر در زمینه مشاوره تخصصی و فروش انواع انکودر ها، رزولور ها، تاکوژنراتور ها ، شریک مناسبی برای پروژه های شما از ابتدا تا مرحله بهره برداری است. حتی برای شما مهندسین عزیز امکان مشاوره حضوری میسر می باشد. پس با مشاوران و مهندسین ما تماس حاصل نمایید.
حق انتشار محفوظ است و بدون ذکر نام منبع حق شکایت وجود خواهد داشت.
رزولور چیست و چه کاربردی دارد؟ ریزولور یا RESOLVER عملکرد ریزولور به چه صورت است؟ عملکرد ریزولور خروجی رزولور چیست؟ رزولور سینوسی و کسینوسی تفاوت رزولور با انکودر در چیست؟ فرق ریزولور با انکودر تفاوت رزولور با تاکوژنراتور در چیست؟ فرق رزولور با تاکوژنراتور عملکرد رزولور چگونه است؟ رزولور انکودر رزولور تفاوت رزولور و انکودر فروش رزولور رزولور چیست و انواع آن چه کاربردی دارد ؟ Image of Resolver Resolver Feedback تنظیم رزولور طرز کار ریزالور سیم بندی رزولور تفاوت انکودر و رزولور انواع آرمیچر رزولور انکودر رزولور تفاوت رزولور و انکودر فروش رزولور رزولور چیست و انواع آن چه کاربردی دارد ؟ Image of Resolver Resolver Feedback تنظیم رزولور طرز کار ریزالور سیم بندی رزولور تفاوت انکودر و رزولور انواع آرمیچر طرز کار ریزالور تفاوت رزولور و انکودر سیم بندی رزولور تنظیم رزولور Resolver چیست ریزالور تاماگاوا
4 دیدگاه برای “رزولور چیست و چه کاربردی دارد؟”
بازتاب: خروجی انکودر افزایشی، خطای انکودر و محاسبه دقت انکودر افزایشی- تست انکودر
بازتاب: تفاوت انکودر مطلق و افزایشی- ویژگی و خروجی انکودر مطلق - انکودر کوادراتور چیست
بازتاب: تجهیزات کنترل حرکت چیست؟ تجهیزات تعیین موقعیت چیست؟ - تجهیزات کنترل حرکت ایران
خیلی ممنون