پشتیبانی

021-88717498

تلفن

0910-6008077

منو
5/5 - (1 امتیاز)

خروجی انکودر ابسولوت انکودر  کوادراتور انکودر صنعتی انکودر موتور ac پایه انکودر فرمول انکودر انکودر مطلق فروش انکودر ssi انکودر cnc خروجی انکودر ابسولوت فروش انکودر ابسولوت انکودر مطلق و افزایشی انکودر ssi خرید انکودر مطلق انکودر ایرانی خرید شفت انکودر انکودر مطلق چیست انکودر چیست pdf انواع انکودر قیمت انکودر مطلق قیمت انکودر انکودر فیلم چیست خرید انکودر مطلق فروش انکودر انکودر خطی تفاوت انکودر مطلق و افزایشی

تفاوت انکودر مطلق و افزایشی و کاربرد و معنای هر کدام در صنعت اتوماسیون

در این مقاله ما به موارد زیر می پردازیم: 

1. تفاوت انکودر مطلق و افزایشی در چیست و کاربرد هر کدام در چه صنعتی است؟ 

2. ویژگی و خروجی انکودر های مطلق به چه صورت است؟ 

3. آشنایی با مفهوم “ارزش دودویی” یا “سطح سیگنال” در قرائت های یک انکودر مطلق

4. انکودر کوادراتور یا ربع سیکلی چه نوع انکودری است؟  

خروجی انکودر ابسولوت انکودر کوادراتور انکودر صنعتی انکودر های افزایشی (Incremental Encoders) انکودر موتور ac کاربرد انکودر افزایشی و مطلق مزیت انکودر مطلق فروش انکودر نماینده انکودر نماینده تاکوژنراتور مزیت انکودر افزایشی روتاری انکودر سطح سیگنال انکودر مطلق rotary encoder پایه انکودر فرمول انکودر کاربرد انکودر تفاوت میان "کدگذاری باینری" و "کدگذاری خاکستری" عملکرد انکودر ویژگی های انکودر های مطلق انکودر چیست تعریف انکودر پیمان الکتریک انکودر مطلق فروش IDEncoder انکودر ssi انکودر فیلدباس (FieldBus) خروجی انکودر مطلق انکودر cnc خروجی انکودر ابسولوت فروش انکودر ابسولوت انکودر مطلق و افزایشی تفاوت انکودر مطلق و افزایشی انکودر ssi خرید انکودر مطلق انکودر ایرانی خرید شفت انکودر انکودر مطلق چیست انکودر چیست pdf انواع انکودر قیمت انکودر مطلق قیمت انکودر انکودر فیلم چیست خرید انکودر مطلق فروش انکودر انکودر خطی انکودر باینری اینکودر گری انکودر کوادراتور Incremental Encoders incremental encoder uses incremental encoder price incremental encoder output incremental optical encoder types of incremental encoder Quadrature encoder incremental encoder hs code encoder counts to degrees incremental encoder working principle incremental encoder arduino incremental encoder diagram incremental encoder pdf incremental encoder uses incremental encoder wiring incremental encoder price incremental encoder output absolute encoder incremental encoder What is the difference between absolute and incremental encoders? What is the difference between absolute and incremental? How do I find incremental encoder ? How do you incremental encoder your home? What are the types of encoder? absolute encoder arduino absolute encoder vs incremental encoder how do absolute encoders work magnetic absolute encoders multiturn absolute encoder optical absolute encoder absolute encoder - wikipedia absolute encoder vs resolver how do absolute encoders work absolute encoder diagram magnetic absolute encoders multiturn absolute encoder absolute encoder output absolute encoder arduino optical absolute encoder absolute encoder example absolute encoder What is the difference between absolute and incremental encoders? Where are absolute encoders used? What is the difference between absolute and relative encoders? What are the three types of encoders? How does an absolute magnetic encoder work?

تفاوت میان "انکودر افزایشی" و "انکودر مطلق"

بسته به ساختار کارکردی و روش تفسیر خروجی، انکودر های محوری را می توان به دو دسته کلی، دسته بندی نمود:

1) انکودر های افزایشی (Incremental Encoders)

2) انکودر های مطلق (Absolute Encoders)

 

ما از قبل هر کدام رو به طور مفصل و جداگانه بررسی نمودیم. اگر لازم دارید از پایه مقالات ما را مشاهده نمایید به این لینک مراجعه نمایید. 

البته اگر از پایه نیاز به اطلاعات بیشتری در مورد انکودر ها دارید و می خواهید بدانید انکودر چیست؟ به این مقاله مراجعه نمایید. 

خروجی انکودر ابسولوت انکودر کوادراتور انکودر صنعتی انکودر های افزایشی (Incremental Encoders) انکودر موتور ac کاربرد انکودر افزایشی و مطلق مزیت انکودر مطلق فروش انکودر نماینده انکودر نماینده تاکوژنراتور مزیت انکودر افزایشی روتاری انکودر سطح سیگنال انکودر مطلق rotary encoder پایه انکودر فرمول انکودر کاربرد انکودر تفاوت میان "کدگذاری باینری" و "کدگذاری خاکستری" عملکرد انکودر ویژگی های انکودر های مطلق انکودر چیست تعریف انکودر پیمان الکتریک انکودر مطلق فروش IDEncoder انکودر ssi انکودر فیلدباس (FieldBus) خروجی انکودر مطلق انکودر cnc خروجی انکودر ابسولوت فروش انکودر ابسولوت انکودر مطلق و افزایشی تفاوت انکودر مطلق و افزایشی انکودر ssi خرید انکودر مطلق انکودر ایرانی خرید شفت انکودر انکودر مطلق چیست انکودر چیست pdf انواع انکودر قیمت انکودر مطلق قیمت انکودر انکودر فیلم چیست خرید انکودر مطلق فروش انکودر انکودر خطی انکودر باینری اینکودر گری انکودر کوادراتور Incremental Encoders incremental encoder uses incremental encoder price incremental encoder output incremental optical encoder types of incremental encoder Quadrature encoder incremental encoder hs code encoder counts to degrees incremental encoder working principle incremental encoder arduino incremental encoder diagram incremental encoder pdf incremental encoder uses incremental encoder wiring incremental encoder price incremental encoder output absolute encoder incremental encoder What is the difference between absolute and incremental encoders? What is the difference between absolute and incremental? How do I find incremental encoder ? How do you incremental encoder your home? What are the types of encoder? absolute encoder arduino absolute encoder vs incremental encoder how do absolute encoders work magnetic absolute encoders multiturn absolute encoder optical absolute encoder absolute encoder - wikipedia absolute encoder vs resolver how do absolute encoders work absolute encoder diagram magnetic absolute encoders multiturn absolute encoder absolute encoder output absolute encoder arduino optical absolute encoder absolute encoder example absolute encoder What is the difference between absolute and incremental encoders? Where are absolute encoders used? What is the difference between absolute and relative encoders? What are the three types of encoders? How does an absolute magnetic encoder work?

سمت راست، تصویری از دو انکودر افزایشی مدل ADK ساخته شرکت  IDEncoder با 5000 پالس خروجی در هر دور و فرکانس خروجی کمتر از 100 کیلوهرتز که فلنج آن ها به صورت دایره ای و مربعی است. 

 سمت چپ: تصویری از یک انکودر مطلق مدل ADK ساخته همین شرکت با رزولوشن 16 بیتی (تک چرخشی یا همان سینگل ترن  ST) و 30 بیتی (چند چرخشی یا همان مولتی ترن  MT) و کد خروجی خاکستری (Gray Code) و کد خروجی باینری (Binary Code) – این انکودر ها به صورت فیلدباس  (FieldBus)  طراحی می شوند. 

ویژگی های "انکودرهای افزایشی"

در انکودرهای افزایشی، تنها یک شیار اصلی بر روی دیسک انکودر وجود دارد که بر روی آن تعدادی پنجره پالسی با فواصل یکسان از یکدیگر چیده شده اند. در این نوع انکودر، معمولا مجموع مساحت تمامب پنجره ها، برابر مجموع مساحت فواصل خالی میان پنجره هاست. خروجی چنین انکودری، یک سیگنال پالسی دیجیتال و در واقع مجموعه ای از سیگنال های سطح بالا و سطح پایین است که نشان دهنده حرکت دیسک از یک موقعیت زاویه ای به موقعیت زاویه ای دیگر است.  با شمارش تعداد پالس های ایجاد شده توسط فوتوسنسور و یا با اندازه گیری زمان عرض پالس ها (استفاده از یک سیگنال ساعت Clock Signal) می توان میزان جابجایی زاویه  ای θ و نیز سرعت زاویه ای ω دیسک انکودر مورد نظر را اندازه گیری نمود. در این نوع انکودر، پس از تشخیص نور عبوری از داخل شیار مرجع Reference Track (شیار اندیس  Index Track) که بر روی بخش داخلی دیسک ایجاد شده است، یک پالس مرجع Reference Pulse (پالس اندیس Index Pulse) ایجاد شده و با استفاده از این پالس مرجع، میتوان میزان جابجایی زاویه ای نسبت به این نقطه مرجع و نیز تعداد دوران های کامل 360 درجه ای دیسک انکودر را اندازه گیری کرد؛ به سیگنال پالس مرجع (پالس اندیس) در اصطلاح کانال Z یا اندیس صفر نیز گفته می شود. همچنین به شیار مرجع ایجاد شده (شیار اندیس) ایجاد شده بر روی دیسک انکودر، در اصطلاح شیار-کد صفر Zero Code Track نیز گفته می شود؛ از این شیار-کد که در داخلی ترین حلقه یک انکودر وجود دارد، برای موقعیت یابی نقطه صفر و یا در اصطلاح آشیانه یابی Homing یک انکودر نیز استفاده می شود. جهت فهم اهیمت فرآیند آشیانه یابی، کافی است بازوی یک روبات انسان نمای مجهز به یک انکودر افزایشی را در نظر بگیرید که از وضعیت قرار گرفته در کنار بدن (وضعیت 1) به فرم رو به جلو (وضعیت 2) تغییر وضعیت بدهد. حال چنانچه در همین وضعیت تغذیه الکتریکی عملگرهای این بازوی روباتیک قطع و مجددا وصل شود، عملا اطلاعات موقعیت 2 از دست رفته و سیستم کنترلی دیگر قادر به تشخیص نقطه شروع حرکت بازو (وضعیت1) نیست و از همین رو صدور و اجرای فرامین کنترلی منطبق با الگوریتم های هدایتی مربوطه تا زمانی که آشیانه یابی صورت نگیرد (بازو به وضعیت 1 باز نگردد)، با مشکل مواجه خواهد شد؛ مگر آنکه این بازو با کمک گرفتن از شیار-کدصفر (شیار مرجع)، مجددا به وضعیت اولیه خود (وضعیت1) بازگردد تا تمامی فرامین مجددا از همان وضعیت یا نسبت به همان وضعیت صادر شوند.

خروجی انکودر ابسولوت انکودر کوادراتور انکودر صنعتی انکودر های افزایشی (Incremental Encoders) انکودر موتور ac کاربرد انکودر افزایشی و مطلق مزیت انکودر مطلق فروش انکودر نماینده انکودر نماینده تاکوژنراتور مزیت انکودر افزایشی روتاری انکودر سطح سیگنال انکودر مطلق rotary encoder پایه انکودر فرمول انکودر کاربرد انکودر تفاوت میان "کدگذاری باینری" و "کدگذاری خاکستری" عملکرد انکودر ویژگی های انکودر های مطلق انکودر چیست تعریف انکودر پیمان الکتریک انکودر مطلق فروش IDEncoder انکودر ssi انکودر فیلدباس (FieldBus) خروجی انکودر مطلق انکودر cnc خروجی انکودر ابسولوت فروش انکودر ابسولوت انکودر مطلق و افزایشی تفاوت انکودر مطلق و افزایشی انکودر ssi خرید انکودر مطلق انکودر ایرانی خرید شفت انکودر انکودر مطلق چیست انکودر چیست pdf انواع انکودر قیمت انکودر مطلق قیمت انکودر انکودر فیلم چیست خرید انکودر مطلق فروش انکودر انکودر خطی انکودر باینری اینکودر گری انکودر کوادراتور Incremental Encoders incremental encoder uses incremental encoder price incremental encoder output incremental optical encoder types of incremental encoder Quadrature encoder incremental encoder hs code encoder counts to degrees incremental encoder working principle incremental encoder arduino incremental encoder diagram incremental encoder pdf incremental encoder uses incremental encoder wiring incremental encoder price incremental encoder output absolute encoder incremental encoder What is the difference between absolute and incremental encoders? What is the difference between absolute and incremental? How do I find incremental encoder ? How do you incremental encoder your home? What are the types of encoder? absolute encoder arduino absolute encoder vs incremental encoder how do absolute encoders work magnetic absolute encoders multiturn absolute encoder optical absolute encoder absolute encoder - wikipedia absolute encoder vs resolver how do absolute encoders work absolute encoder diagram magnetic absolute encoders multiturn absolute encoder absolute encoder output absolute encoder arduino optical absolute encoder absolute encoder example absolute encoder What is the difference between absolute and incremental encoders? Where are absolute encoders used? What is the difference between absolute and relative encoders? What are the three types of encoders? How does an absolute magnetic encoder work?

بدون استفاده از فرآیند آشیانه یابی، سیستم های کنترلی به کار برنده انکودر های دورانی افزایشی، در صدور و اجرای فرامین کنترلی (منطبق با الگوریتم هدایتی مربوطه) با مشکل مواجه خواهند شد.

بنابراین با استفاده از یک انکودر افزایشی نمی توان موقعیت مطلق زاویه ای را تعیین کرد؛ بلکه تنها میتوان میزان دوران نسبت به شیار-کدصفر (شیار مرجع) ایجاد شده بر روی دیسک را تعیین نمود؛ به بیان دیگر، اندازه گیری موقعیت دورانی ایجاد شده، یک اندازه گیری نسبی نسبت به موقعیت شیار مرجع ایجاد شده بر روی دیسک انکودر است. همچنین با شمارش تعداد پالس های اندیس، می توان تعداد چرخش های کامل دیسک مورد نظر را اندازه گیری نمود.

در اینجا لازم به ذکر است که غیر از انکودر، دو تجهیز دیگر نیز برای کنترل حرکت و تعیین موقعیت (Motion Control)، در صنعت اتوماسیون مورد استفاده قرار می گیرد. اولیین مورد تاکوژنراتور (TachoGenerator) و دومین رزولور (Resolver)  است که می توانید برای مطالعه هر مقاله روی آن ها کلیک بفرمایید. 

 انکودر  کوادراتور انکودر صنعتی انکودر های افزایشی (Incremental Encoders) انکودر موتور ac کاربرد انکودر افزایشی و مطلق مزیت انکودر مطلق  فروش انکودر    اینده انکودر  نماینده تاکوژنراتور  مزیت انکودر افزایشی  روتاری انکودر سطح سیگنال انکودر مطلق rotary encoder  پایه انکودر فرمول انکودر کاربرد انکودر  تفاوت    ن “کدگذاری باینری” و “کدگذاری خاکستری”  عملکرد انکودر  ویژگی های انکودر های مطلق انکودر چیست تعریف انکودر پیمان الکتریک انکودر مطلق فروش IDEncoder انکودر ssi انکودر فیلدباس  (FieldBus) خروجی انکودر مطلق  انکودر cnc خروجی انکودر ابسولوت فروش انکودر ابسولوت انکودر مطلق و افزایشی تفاوت انکودر مطلق و افزایشی انکودر ssi خرید انکودر مطلق انکودر ایرانی خرید شفت انکودر  انکودر مطلق چیست انکودر چیست pdf انواع انکودر قیمت انکودر       قیمت انکودر انکودر فیلم چیست  خرید انکودر مطلق فروش انکودر انکودر خطی انکودر باینری  اینکودر گری  انکودر کوادراتور 

خروجی انکودر ابسولوت انکودر کوادراتور انکودر صنعتی انکودر های افزایشی (Incremental Encoders) انکودر موتور ac کاربرد انکودر افزایشی و مطلق مزیت انکودر مطلق فروش انکودر نماینده انکودر نماینده تاکوژنراتور مزیت انکودر افزایشی روتاری انکودر سطح سیگنال انکودر مطلق rotary encoder پایه انکودر فرمول انکودر کاربرد انکودر تفاوت میان "کدگذاری باینری" و "کدگذاری خاکستری" عملکرد انکودر ویژگی های انکودر های مطلق انکودر چیست تعریف انکودر پیمان الکتریک انکودر مطلق فروش IDEncoder انکودر ssi انکودر فیلدباس (FieldBus) خروجی انکودر مطلق انکودر cnc خروجی انکودر ابسولوت فروش انکودر ابسولوت انکودر مطلق و افزایشی تفاوت انکودر مطلق و افزایشی انکودر ssi خرید انکودر مطلق انکودر ایرانی خرید شفت انکودر انکودر مطلق چیست انکودر چیست pdf انواع انکودر قیمت انکودر مطلق قیمت انکودر انکودر فیلم چیست خرید انکودر مطلق فروش انکودر انکودر خطی انکودر باینری اینکودر گری انکودر کوادراتور Incremental Encoders incremental encoder uses incremental encoder price incremental encoder output incremental optical encoder types of incremental encoder Quadrature encoder incremental encoder hs code encoder counts to degrees incremental encoder working principle incremental encoder arduino incremental encoder diagram incremental encoder pdf incremental encoder uses incremental encoder wiring incremental encoder price incremental encoder output absolute encoder incremental encoder What is the difference between absolute and incremental encoders? What is the difference between absolute and incremental? How do I find incremental encoder ? How do you incremental encoder your home? What are the types of encoder? absolute encoder arduino absolute encoder vs incremental encoder how do absolute encoders work magnetic absolute encoders multiturn absolute encoder optical absolute encoder absolute encoder - wikipedia absolute encoder vs resolver how do absolute encoders work absolute encoder diagram magnetic absolute encoders multiturn absolute encoder absolute encoder output absolute encoder arduino optical absolute encoder absolute encoder example absolute encoder What is the difference between absolute and incremental encoders? Where are absolute encoders used? What is the difference between absolute and relative encoders? What are the three types of encoders? How does an absolute magnetic encoder work?
خروجی انکودر ابسولوت انکودر کوادراتور انکودر صنعتی انکودر های افزایشی (Incremental Encoders) انکودر موتور ac کاربرد انکودر افزایشی و مطلق مزیت انکودر مطلق فروش انکودر نماینده انکودر نماینده تاکوژنراتور مزیت انکودر افزایشی روتاری انکودر سطح سیگنال انکودر مطلق rotary encoder پایه انکودر فرمول انکودر کاربرد انکودر تفاوت میان "کدگذاری باینری" و "کدگذاری خاکستری" عملکرد انکودر ویژگی های انکودر های مطلق انکودر چیست تعریف انکودر پیمان الکتریک انکودر مطلق فروش IDEncoder انکودر ssi انکودر فیلدباس (FieldBus) خروجی انکودر مطلق انکودر cnc خروجی انکودر ابسولوت فروش انکودر ابسولوت انکودر مطلق و افزایشی تفاوت انکودر مطلق و افزایشی انکودر ssi خرید انکودر مطلق انکودر ایرانی خرید شفت انکودر انکودر مطلق چیست انکودر چیست pdf انواع انکودر قیمت انکودر مطلق قیمت انکودر انکودر فیلم چیست خرید انکودر مطلق فروش انکودر انکودر خطی انکودر باینری اینکودر گری انکودر کوادراتور Incremental Encoders incremental encoder uses incremental encoder price incremental encoder output incremental optical encoder types of incremental encoder Quadrature encoder incremental encoder hs code encoder counts to degrees incremental encoder working principle incremental encoder arduino incremental encoder diagram incremental encoder pdf incremental encoder uses incremental encoder wiring incremental encoder price incremental encoder output absolute encoder incremental encoder What is the difference between absolute and incremental encoders? What is the difference between absolute and incremental? How do I find incremental encoder ? How do you incremental encoder your home? What are the types of encoder? absolute encoder arduino absolute encoder vs incremental encoder how do absolute encoders work magnetic absolute encoders multiturn absolute encoder optical absolute encoder absolute encoder - wikipedia absolute encoder vs resolver how do absolute encoders work absolute encoder diagram magnetic absolute encoders multiturn absolute encoder absolute encoder output absolute encoder arduino optical absolute encoder absolute encoder example absolute encoder What is the difference between absolute and incremental encoders? Where are absolute encoders used? What is the difference between absolute and relative encoders? What are the three types of encoders? How does an absolute magnetic encoder work?

سمت راست: شماتیکی از یک انکودر نوری افزایشی و شیار اصلی بر روی بخش بیرونی و شیار مرجع (شیار اندیس) بر روی بخش داخلی. سمت چپ: تصویری از یک دیسک انکودر افزایشی و شیار مرجع (شیار اندیس) بر روی آن

معرفی انکودر های کوادراتور" یا "انکودر های ربع سیکلی"

انکودر های کوادراتوری Quadrature Encoders، نوع خاصی از انکودر های افزایشی هستند که دارای دو ردیف شیار بر روی دیسک انکودر خود هستند. همان طور که در شکل نشان داده شده است، در یک انکودر، در صورتی که از یک ردیف شیار پالسی استفاده شده باشد، خروجی یک خط پالس منفرد (تکین با عنوان کانال A) بوده و درصورتی که از دو ردیف شیار پالسی دارای زاویه آفست نسبت به یکدیگر استفاده شده باشد، خروجی دو خط پالس (به نام کانال های A و B ) با یک اختلاف فاز نسبت به یکدیگر خواهد بود و از اختلاف فاز حادث شده می توان برای تعیین راستای دوران (ساعتگرد یا پاد ساعتگرد) نیز استفاده نمود. همان طور که در شکل نشان داده شده است، مجددا یک شیار-کد منفرد در داخلی ترین حلقه این نوع انکودر به عنوان شیار-کد صفر (شیار مرجع) وجود دارد و از آن برای ایجاد پالس مرجع (پالس اندیس) استفاده می شود. 

اگر در این بین نیاز دارید که نحوه انتخاب بهترین انکودر و شرایط انتخاب انکودر را بدانید می توانید از لینک های مربوطه مقاله مورد نظر را مطالعه نمایید. 

به اختلاف فاز میان دو سیگنال پالسی خروجی از فوتوسنسور ها در این نوع انکودر، در اصطلاح کوادراتور (و یا ربع سیکلی) گفته می شود. شیار های پالسی در یک انکودر کوادراتوری اغلب دارای اختلاف فاز 90 درجه ای نسبت به یکدیگر بوده و از همین رو به این شاکله، در اصطلاح شاکله ربع سیکلی-پیچ Quarter Pitch نیز گفته می شود و همین عنوان به این موضوع اشاره دارد که فاصله میان مرکز تا مرکز هر پنجره، دارای اختلاف فاز 90 درجه ای نسبت به یکدیگر هستند.

خروجی انکودر ابسولوت انکودر کوادراتور انکودر صنعتی انکودر های افزایشی (Incremental Encoders) انکودر موتور ac کاربرد انکودر افزایشی و مطلق مزیت انکودر مطلق فروش انکودر نماینده انکودر نماینده تاکوژنراتور مزیت انکودر افزایشی روتاری انکودر سطح سیگنال انکودر مطلق rotary encoder پایه انکودر فرمول انکودر کاربرد انکودر تفاوت میان "کدگذاری باینری" و "کدگذاری خاکستری" عملکرد انکودر ویژگی های انکودر های مطلق انکودر چیست تعریف انکودر پیمان الکتریک انکودر مطلق فروش IDEncoder انکودر ssi انکودر فیلدباس (FieldBus) خروجی انکودر مطلق انکودر cnc خروجی انکودر ابسولوت فروش انکودر ابسولوت انکودر مطلق و افزایشی تفاوت انکودر مطلق و افزایشی انکودر ssi خرید انکودر مطلق انکودر ایرانی خرید شفت انکودر انکودر مطلق چیست انکودر چیست pdf انواع انکودر قیمت انکودر مطلق قیمت انکودر انکودر فیلم چیست خرید انکودر مطلق فروش انکودر انکودر خطی انکودر باینری اینکودر گری انکودر کوادراتور Incremental Encoders incremental encoder uses incremental encoder price incremental encoder output incremental optical encoder types of incremental encoder Quadrature encoder incremental encoder hs code encoder counts to degrees incremental encoder working principle incremental encoder arduino incremental encoder diagram incremental encoder pdf incremental encoder uses incremental encoder wiring incremental encoder price incremental encoder output absolute encoder incremental encoder What is the difference between absolute and incremental encoders? What is the difference between absolute and incremental? How do I find incremental encoder ? How do you incremental encoder your home? What are the types of encoder? absolute encoder arduino absolute encoder vs incremental encoder how do absolute encoders work magnetic absolute encoders multiturn absolute encoder optical absolute encoder absolute encoder - wikipedia absolute encoder vs resolver how do absolute encoders work absolute encoder diagram magnetic absolute encoders multiturn absolute encoder absolute encoder output absolute encoder arduino optical absolute encoder absolute encoder example absolute encoder What is the difference between absolute and incremental encoders? Where are absolute encoders used? What is the difference between absolute and relative encoders? What are the three types of encoders? How does an absolute magnetic encoder work?
خروجی انکودر ابسولوت انکودر کوادراتور انکودر صنعتی انکودر های افزایشی (Incremental Encoders) انکودر موتور ac کاربرد انکودر افزایشی و مطلق مزیت انکودر مطلق فروش انکودر نماینده انکودر نماینده تاکوژنراتور مزیت انکودر افزایشی روتاری انکودر سطح سیگنال انکودر مطلق rotary encoder پایه انکودر فرمول انکودر کاربرد انکودر تفاوت میان "کدگذاری باینری" و "کدگذاری خاکستری" عملکرد انکودر ویژگی های انکودر های مطلق انکودر چیست تعریف انکودر پیمان الکتریک انکودر مطلق فروش IDEncoder انکودر ssi انکودر فیلدباس (FieldBus) خروجی انکودر مطلق انکودر cnc خروجی انکودر ابسولوت فروش انکودر ابسولوت انکودر مطلق و افزایشی تفاوت انکودر مطلق و افزایشی انکودر ssi خرید انکودر مطلق انکودر ایرانی خرید شفت انکودر انکودر مطلق چیست انکودر چیست pdf انواع انکودر قیمت انکودر مطلق قیمت انکودر انکودر فیلم چیست خرید انکودر مطلق فروش انکودر انکودر خطی انکودر باینری اینکودر گری انکودر کوادراتور Incremental Encoders incremental encoder uses incremental encoder price incremental encoder output incremental optical encoder types of incremental encoder Quadrature encoder incremental encoder hs code encoder counts to degrees incremental encoder working principle incremental encoder arduino incremental encoder diagram incremental encoder pdf incremental encoder uses incremental encoder wiring incremental encoder price incremental encoder output absolute encoder incremental encoder What is the difference between absolute and incremental encoders? What is the difference between absolute and incremental? How do I find incremental encoder ? How do you incremental encoder your home? What are the types of encoder? absolute encoder arduino absolute encoder vs incremental encoder how do absolute encoders work magnetic absolute encoders multiturn absolute encoder optical absolute encoder absolute encoder - wikipedia absolute encoder vs resolver how do absolute encoders work absolute encoder diagram magnetic absolute encoders multiturn absolute encoder absolute encoder output absolute encoder arduino optical absolute encoder absolute encoder example absolute encoder What is the difference between absolute and incremental encoders? Where are absolute encoders used? What is the difference between absolute and relative encoders? What are the three types of encoders? How does an absolute magnetic encoder work?

در یک انکودر کوادراتوری، به منظور تعیین راستای دوران (ساعتگرد و پاد ساعتگرد)، شیار-کدهای A و B به نحوی بر روی دیسک انکودر حک شده اند که همواره یک اختلاف فاز نسبت به یکدیگر دارا هستند.

خروجی انکودر ابسولوت انکودر کوادراتور انکودر صنعتی انکودر های افزایشی (Incremental Encoders) انکودر موتور ac کاربرد انکودر افزایشی و مطلق مزیت انکودر مطلق فروش انکودر نماینده انکودر نماینده تاکوژنراتور مزیت انکودر افزایشی روتاری انکودر سطح سیگنال انکودر مطلق rotary encoder پایه انکودر فرمول انکودر کاربرد انکودر تفاوت میان "کدگذاری باینری" و "کدگذاری خاکستری" عملکرد انکودر ویژگی های انکودر های مطلق انکودر چیست تعریف انکودر پیمان الکتریک انکودر مطلق فروش IDEncoder انکودر ssi انکودر فیلدباس (FieldBus) خروجی انکودر مطلق انکودر cnc خروجی انکودر ابسولوت فروش انکودر ابسولوت انکودر مطلق و افزایشی تفاوت انکودر مطلق و افزایشی انکودر ssi خرید انکودر مطلق انکودر ایرانی خرید شفت انکودر انکودر مطلق چیست انکودر چیست pdf انواع انکودر قیمت انکودر مطلق قیمت انکودر انکودر فیلم چیست خرید انکودر مطلق فروش انکودر انکودر خطی انکودر باینری اینکودر گری انکودر کوادراتور Incremental Encoders incremental encoder uses incremental encoder price incremental encoder output incremental optical encoder types of incremental encoder Quadrature encoder incremental encoder hs code encoder counts to degrees incremental encoder working principle incremental encoder arduino incremental encoder diagram incremental encoder pdf incremental encoder uses incremental encoder wiring incremental encoder price incremental encoder output absolute encoder incremental encoder What is the difference between absolute and incremental encoders? What is the difference between absolute and incremental? How do I find incremental encoder ? How do you incremental encoder your home? What are the types of encoder? absolute encoder arduino absolute encoder vs incremental encoder how do absolute encoders work magnetic absolute encoders multiturn absolute encoder optical absolute encoder absolute encoder - wikipedia absolute encoder vs resolver how do absolute encoders work absolute encoder diagram magnetic absolute encoders multiturn absolute encoder absolute encoder output absolute encoder arduino optical absolute encoder absolute encoder example absolute encoder What is the difference between absolute and incremental encoders? Where are absolute encoders used? What is the difference between absolute and relative encoders? What are the three types of encoders? How does an absolute magnetic encoder work?

نحوه ایجاد پالس خروجی با دو خط پالس دارای اختلاف فاز توسط پرتوهای نوری عبوری از داخل شیار-کد های اختلاف فازی حک شده بر روی دیسک 

همان طور که در شکل نشان داده شده است، با استفاده از یک کنترلر و کمک گرفتن از یک مدار تشخیص اختلاف فاز و با اندازه گیری رابطه فازی میان کانال های  Aو B ، به راحتی می توان ساعتگرد و یا پاد ساعتگرد بودن راستای دوران را تعیین کرد؛ همانطور که در شکل مشخص است، چنانچه کانال A دارای پیش فاز نسبت به کانال B باشد، در این صورت با چرخش ساعتگرد مواجهیم. یک روش برای تعیین اختلاف فاز، شمارش زمانی پالس ها با استفاده از یک مدار سیگنال ساعت فرکانس بالا High frequency Clock Signal است.

همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است، برخی انکودر های کوادراتوری، به جای استفاده از دو ردیف شیار پالسی، از یک ردیف شیار پالسی اما دو عدد فوتوسنسور (به عنوان دو عدد سنسور انتخاب گر یا سنسور Pick-off) درست در مجاور یکدیگر استفاده می شود که عملا به معنای حضور دو عدد سنسور با زاویه آفست نسبت به یکدیگر بر روی محیط دایره ای دیسک انکودر است؛ 

خروجی انکودر ابسولوت انکودر کوادراتور انکودر صنعتی انکودر های افزایشی (Incremental Encoders) انکودر موتور ac کاربرد انکودر افزایشی و مطلق مزیت انکودر مطلق فروش انکودر نماینده انکودر نماینده تاکوژنراتور مزیت انکودر افزایشی روتاری انکودر سطح سیگنال انکودر مطلق rotary encoder پایه انکودر فرمول انکودر کاربرد انکودر تفاوت میان "کدگذاری باینری" و "کدگذاری خاکستری" عملکرد انکودر ویژگی های انکودر های مطلق انکودر چیست تعریف انکودر پیمان الکتریک انکودر مطلق فروش IDEncoder انکودر ssi انکودر فیلدباس (FieldBus) خروجی انکودر مطلق انکودر cnc خروجی انکودر ابسولوت فروش انکودر ابسولوت انکودر مطلق و افزایشی تفاوت انکودر مطلق و افزایشی انکودر ssi خرید انکودر مطلق انکودر ایرانی خرید شفت انکودر انکودر مطلق چیست انکودر چیست pdf انواع انکودر قیمت انکودر مطلق قیمت انکودر انکودر فیلم چیست خرید انکودر مطلق فروش انکودر انکودر خطی انکودر باینری اینکودر گری انکودر کوادراتور Incremental Encoders incremental encoder uses incremental encoder price incremental encoder output incremental optical encoder types of incremental encoder Quadrature encoder incremental encoder hs code encoder counts to degrees incremental encoder working principle incremental encoder arduino incremental encoder diagram incremental encoder pdf incremental encoder uses incremental encoder wiring incremental encoder price incremental encoder output absolute encoder incremental encoder What is the difference between absolute and incremental encoders? What is the difference between absolute and incremental? How do I find incremental encoder ? How do you incremental encoder your home? What are the types of encoder? absolute encoder arduino absolute encoder vs incremental encoder how do absolute encoders work magnetic absolute encoders multiturn absolute encoder optical absolute encoder absolute encoder - wikipedia absolute encoder vs resolver how do absolute encoders work absolute encoder diagram magnetic absolute encoders multiturn absolute encoder absolute encoder output absolute encoder arduino optical absolute encoder absolute encoder example absolute encoder What is the difference between absolute and incremental encoders? Where are absolute encoders used? What is the difference between absolute and relative encoders? What are the three types of encoders? How does an absolute magnetic encoder work?

شماتیکی از سیگنال های خروجی از یک انکودر دورانی ربع سیکلی –پیچ و نمونه اندازه گیری راستای دوران با استفاده از  تفسیر سیگنال های خروجی و تفدم تاخر میان فازها (ناشی از اختلاف فاز میان سیگنال های خروجی)؛ برای اجتناب از بروز سردرگمی در تشخیص ساعتگرد بودن و یا پاد ساعتگرد بودن از روی سیگنال های بدست آمده، توصیه می شود که یک بار رفتار خروجی سیگنال ها به صورت تجربی و با چرخش ساعتگردی و یا پادساعتگردی محور انکودر ارزیابی شده و پس از آن در خصوص پلاریته چرخش (اعم از چرخش ساعتگرد و یا چرخش پادساعتگرد) اظهار نظر نمود.

در این شکل با اندازه گیری اختلاف فاز میان سیگنال های خروجی دو عدد فوتوسنسور مجاور به یکدیگر می توان نسبت به اندازه گیری راستای دوران دیسک انکودر اقدام نمود. با اندازه گیری اختلاف فاز میان پالس های خروجی از دو عدد فتوسنسور مجاور به یکدیگر، به نوعی می توان هم سرعت و هم راستای دوران دیسک انکودر متصل به جسم دوار مورد نظر را نیز اندازه گیری کرد. با ساتفاده از یک انکودر کوادراتوری، علاوه بر راستای دوران، می توان موقعیت دورانی را نسبت به یک نقطه مرجع که توسط شیار-کدصفر بر روی دیسک انکودر مشخص می گردد، تعیین نمود.

خروجی انکودر ابسولوت انکودر کوادراتور انکودر صنعتی انکودر های افزایشی (Incremental Encoders) انکودر موتور ac کاربرد انکودر افزایشی و مطلق مزیت انکودر مطلق فروش انکودر نماینده انکودر نماینده تاکوژنراتور مزیت انکودر افزایشی روتاری انکودر سطح سیگنال انکودر مطلق rotary encoder پایه انکودر فرمول انکودر کاربرد انکودر تفاوت میان "کدگذاری باینری" و "کدگذاری خاکستری" عملکرد انکودر ویژگی های انکودر های مطلق انکودر چیست تعریف انکودر پیمان الکتریک انکودر مطلق فروش IDEncoder انکودر ssi انکودر فیلدباس (FieldBus) خروجی انکودر مطلق انکودر cnc خروجی انکودر ابسولوت فروش انکودر ابسولوت انکودر مطلق و افزایشی تفاوت انکودر مطلق و افزایشی انکودر ssi خرید انکودر مطلق انکودر ایرانی خرید شفت انکودر انکودر مطلق چیست انکودر چیست pdf انواع انکودر قیمت انکودر مطلق قیمت انکودر انکودر فیلم چیست خرید انکودر مطلق فروش انکودر انکودر خطی انکودر باینری اینکودر گری انکودر کوادراتور Incremental Encoders incremental encoder uses incremental encoder price incremental encoder output incremental optical encoder types of incremental encoder Quadrature encoder incremental encoder hs code encoder counts to degrees incremental encoder working principle incremental encoder arduino incremental encoder diagram incremental encoder pdf incremental encoder uses incremental encoder wiring incremental encoder price incremental encoder output absolute encoder incremental encoder What is the difference between absolute and incremental encoders? What is the difference between absolute and incremental? How do I find incremental encoder ? How do you incremental encoder your home? What are the types of encoder? absolute encoder arduino absolute encoder vs incremental encoder how do absolute encoders work magnetic absolute encoders multiturn absolute encoder optical absolute encoder absolute encoder - wikipedia absolute encoder vs resolver how do absolute encoders work absolute encoder diagram magnetic absolute encoders multiturn absolute encoder absolute encoder output absolute encoder arduino optical absolute encoder absolute encoder example absolute encoder What is the difference between absolute and incremental encoders? Where are absolute encoders used? What is the difference between absolute and relative encoders? What are the three types of encoders? How does an absolute magnetic encoder work?

در برخی از انکودر های کوادراتوری، به جای استفاده از دو ردیف شیار پالسی، از یک ردیف شیار پالسی و دو عدد فوتوسنسور (به عنوان سنسور انتخابگر یا Pick-off) در مجاور یکدیگر استفاده می شود که با اندازه گیری اختلاف فاز میان سیگنال های خروجی دو عدد فوتوسنسور، می توان نسبت به اندازه گیری سرعت و راستای دوران دیسک انکودر اقدام نمود.

ویژگی های انکودر های مطلق

برخلاف اکودر های افزایشی که در آنها تنها از یک یا حداکثر دو ردیف شیار اصلی بر روی دیسک انکودر استفاده شده بود، در انکودر های مطلق، چندین شیار اصلی (که تعداد آنها برابر تعداد بیت مورد استفاده جهت بیان کلمه Word دیجیتال خروجی انکودر مطلق است) استفاده می شود؛ برخلاف انکودر های افزایشی که در آنها، بر روی شیار اصلی دیسک انکودر، تعدادی پنجره شفاف یا پنجره پالسی با فواصل یکسان حک شده است، در انکودر های مطلق، پنجره های پالسی دارای فواصل نبوده و دارای الگوهای مشخصی هستند که در ادامه به آنها اشاره می شود. با توجه به اینکه در دیسک های مورد استفاده در انکودر های مطلق، از بیش از یک ردیف شیار اصلی استفاده می شود، بدیهی است که به تعداد شیار های اصلی موجود بر روی دیسک، نیازمند فوتوسنسور (به عنوان سنسور انتخابگر یا سنسور Pick-off) خواهیم بود.

خروجی انکودر ابسولوت انکودر کوادراتور انکودر صنعتی انکودر های افزایشی (Incremental Encoders) انکودر موتور ac کاربرد انکودر افزایشی و مطلق مزیت انکودر مطلق فروش انکودر نماینده انکودر نماینده تاکوژنراتور مزیت انکودر افزایشی روتاری انکودر سطح سیگنال انکودر مطلق rotary encoder پایه انکودر فرمول انکودر کاربرد انکودر تفاوت میان "کدگذاری باینری" و "کدگذاری خاکستری" عملکرد انکودر ویژگی های انکودر های مطلق انکودر چیست تعریف انکودر پیمان الکتریک انکودر مطلق فروش IDEncoder انکودر ssi انکودر فیلدباس (FieldBus) خروجی انکودر مطلق انکودر cnc خروجی انکودر ابسولوت فروش انکودر ابسولوت انکودر مطلق و افزایشی تفاوت انکودر مطلق و افزایشی انکودر ssi خرید انکودر مطلق انکودر ایرانی خرید شفت انکودر انکودر مطلق چیست انکودر چیست pdf انواع انکودر قیمت انکودر مطلق قیمت انکودر انکودر فیلم چیست خرید انکودر مطلق فروش انکودر انکودر خطی انکودر باینری اینکودر گری انکودر کوادراتور Incremental Encoders incremental encoder uses incremental encoder price incremental encoder output incremental optical encoder types of incremental encoder Quadrature encoder incremental encoder hs code encoder counts to degrees incremental encoder working principle incremental encoder arduino incremental encoder diagram incremental encoder pdf incremental encoder uses incremental encoder wiring incremental encoder price incremental encoder output absolute encoder incremental encoder What is the difference between absolute and incremental encoders? What is the difference between absolute and incremental? How do I find incremental encoder ? How do you incremental encoder your home? What are the types of encoder? absolute encoder arduino absolute encoder vs incremental encoder how do absolute encoders work magnetic absolute encoders multiturn absolute encoder optical absolute encoder absolute encoder - wikipedia absolute encoder vs resolver how do absolute encoders work absolute encoder diagram magnetic absolute encoders multiturn absolute encoder absolute encoder output absolute encoder arduino optical absolute encoder absolute encoder example absolute encoder What is the difference between absolute and incremental encoders? Where are absolute encoders used? What is the difference between absolute and relative encoders? What are the three types of encoders? How does an absolute magnetic encoder work?

شماتیکی از چند دیسک انکودرهای مطلق و افزایشی، همان طور که در این تصاویر مشاهده می شود، بر خلاف انکودر های افزایشی که بر روی شیار اصلی آنها، تعدادی پنجره شفاف یا در اصطلاح پنجره پالسی با فواصل یکسان حک شده بود، در اینجا پنجره های پالسی دارای فواصل یکسان نبوده و دارای الگوهای مشخصی هستند. تعداد شیارها بر روی دیسک یک انکودر مطلق برابر تعداد بیت مورد استفاده جهت بیان کلمه دیجیتال خروجی است و همانطور که در شکل پایین-راست نشان داده شده است، تعداد بیت کلمه داده دیجیتال خروجی یک انکودر مطلق برابر تعداد ردیف های شیار های اصلی واقع بر روی دیسک انکودر آن است.

خروجی انکودر ابسولوت انکودر  کوادراتور انکودر صنعتی انکودر موتور ac پایه انکودر فرمول انکودر انکودر مطلق فروش انکودر ssi انکودر cnc خروجی انکودر ابسولوت فروش انکودر ابسولوت انکودر مطلق و افزایشی انکودر ssi خرید انکودر مطلق انکودر ایرانی خرید شفت انکودر انکودر مطلق چیست انکودر چیست pdf انواع انکودر قیمت انکودر مطلق قیمت انکودر انکودر فیلم چیست خرید انکودر مطلق فروش انکودر انکودر خطی تفاوت انکودر مطلق و افزایشی

مزیت انکودر های مطلق در این است که این انکودر ها با بهره گیری از الگو های شمخصی از پنجره های پالسی، برای هز موقعیت زاویه ای دیسک انکودر، از یک کلمه دیجیتالی منحصر به فرد و مختص به همان موقعیت زاویه ای استفاده می کنند و این به این معناست که یک انکودر مطلق به طور هم زمان می تواند هم تغییر موقعیت را نشان دهد و هم اینکه موقعیت مطلق دیسک انکودر را به فرم دسیمال کد شده باینری، (Binary Coded Decimal) BCD، و یا بصورت کد خاکستری نمایش دهد.

همانطور که گفته شد، در یک انکودر مطلق، با تعداد زیادی شیار پالسی حک شده با الگوهای مشخصی بر روی دیسک انکودر مواجه هستیم؛ زمانی که دیسک انکودر مطلق دوران می کند، چندین قطار پالسی (که از لحاظ تعداد بیت برابر تعداد شیار های موجود بر روی دیسک هستند) به صورت هم زمان ایجاد می گردند. به بیان ساده تر، نتیجه چرخش دیسک انکودر، ایجاد یک مجموعه قطار پالسی است که یک عدد باینری کد شده را در هر لحظه ارائه می کند. پنجره های پالسی بر روی شیارها به شکل هایی (کدهایی) شکل دهی و سازمان دهی شده اند که به محض قرائت یک عدد باینری خاص، آن عدد باینری فقط مختص به یک موقعیت زاویه ای خاص از دیسک انکودر در آن لحظه است. اگرچه از انکودر های مطلق اغلب برای اندازه گیری بخشی از یک دوران خاص استفاده می شود، اما مجددا با کمک گرفتن از یک شیار اصلی ایجاد کننده پالس اندیس (نظیر همان چیزی که در یک انکودر افزایشی با آن مواجه بودیم) میتوان تعداد دوران های کامل دیسک انکودر را نیز اندازه گیری کرد. 

همان طور که در شکل نشان داده شده است، در انکودر های مطلق درصورتی که به هر دلیلی، قرائت بخشی از یک انکودر دورانی مطلق از دست برود (مثلا داده های مربوط به سیگنال های پالس قبلی از دست برود و یا حتی تغذیه انکودر برای لحظاتی قطع شده و مجددا وصل شود)، به هیچ عنوان جای نگرانی نبوده و با قرائت بخش مجاور به آن قسمت از دیسک انکودر، می توان نسبت به تعیین موقعیت زاویه ای دیسک انکودر اقدام نمود. مزیت این انکودر ها نسبت به انکودر های افزایشی در این است که به محض قطع شدن ولتاژ تغذیه (خاموش شدن مبنع تغذیه راه انداز انکودر) اطلاعات مربوط به آخرین موقعیت از دست نرفته و به محض روشن شدن مجدد، بدون نیاز به در اختیار داشتن اطلاعات مربوط به پالس مرجع یا بدون در اختیار داشتن آخرین کلمه دیجیتال خروجی، با قرائت اولین پالس، می توان به راحتی موقعیت زاویه ایθ را به صورت مطلق تعیین کرد و به همین ترتیب و با اندازه گیری پالس های بعدی، سرعت زاویه ایω را نیز اندازه گیری نمود. این امر به واسطه مزیت منحصر به فرد انکودر های مطلق است که در آنها، الگوی روشن و خاموش بودن بیت ها در یک بخش از یک انکودر، به هیچ عنوان در دیگر بخش ها مشاهده نمی شود و به عبارتی الگوی روشن و خاموش بودن در یک بخش از انکودر، در دیگر بخش ها مشاهده نمی شود و به عبارتی الگوی روشن و خاموش بودن بیت ها در هد بخش، کاملا منحصر به فرد همان بخش (یا همان قطاع) از دیسک انکودر است؛ در شکل، بخش (قطاع) هایی که به رنگ مشکی نشان داده شده اند، در واقع در وضعیت خاموش و یا Off (در بخش مسدود دیسک انکودر) قرار دارند و بخش هایی که به رنگ سفید نشان داده شده اند، در واقع در وضعیت روشن و یا On (در بخش پنجره شفاف دیسک انکودر) قرار دارند.

خروجی انکودر ابسولوت انکودر کوادراتور انکودر صنعتی انکودر های افزایشی (Incremental Encoders) انکودر موتور ac کاربرد انکودر افزایشی و مطلق مزیت انکودر مطلق فروش انکودر نماینده انکودر نماینده تاکوژنراتور مزیت انکودر افزایشی روتاری انکودر سطح سیگنال انکودر مطلق rotary encoder پایه انکودر فرمول انکودر کاربرد انکودر تفاوت میان "کدگذاری باینری" و "کدگذاری خاکستری" عملکرد انکودر ویژگی های انکودر های مطلق انکودر چیست تعریف انکودر پیمان الکتریک انکودر مطلق فروش IDEncoder انکودر ssi انکودر فیلدباس (FieldBus) خروجی انکودر مطلق انکودر cnc خروجی انکودر ابسولوت فروش انکودر ابسولوت انکودر مطلق و افزایشی تفاوت انکودر مطلق و افزایشی انکودر ssi خرید انکودر مطلق انکودر ایرانی خرید شفت انکودر انکودر مطلق چیست انکودر چیست pdf انواع انکودر قیمت انکودر مطلق قیمت انکودر انکودر فیلم چیست خرید انکودر مطلق فروش انکودر انکودر خطی انکودر باینری اینکودر گری انکودر کوادراتور Incremental Encoders incremental encoder uses incremental encoder price incremental encoder output incremental optical encoder types of incremental encoder Quadrature encoder incremental encoder hs code encoder counts to degrees incremental encoder working principle incremental encoder arduino incremental encoder diagram incremental encoder pdf incremental encoder uses incremental encoder wiring incremental encoder price incremental encoder output absolute encoder incremental encoder What is the difference between absolute and incremental encoders? What is the difference between absolute and incremental? How do I find incremental encoder ? How do you incremental encoder your home? What are the types of encoder? absolute encoder arduino absolute encoder vs incremental encoder how do absolute encoders work magnetic absolute encoders multiturn absolute encoder optical absolute encoder absolute encoder - wikipedia absolute encoder vs resolver how do absolute encoders work absolute encoder diagram magnetic absolute encoders multiturn absolute encoder absolute encoder output absolute encoder arduino optical absolute encoder absolute encoder example absolute encoder What is the difference between absolute and incremental encoders? Where are absolute encoders used? What is the difference between absolute and relative encoders? What are the three types of encoders? How does an absolute magnetic encoder work?

 در یک انکودر دورانی مطلق، فارغ از اینکه چه تعداد قطاع یا بخش وجود داشته باشد، در صورتی که به هر دلیلی قرائت یک بخش از یک انکودر از دست رود، جای نگرانی وجود نبوده و با قرائت بخش مجاور می توان مجددا نسبت به تعیین موقعیت زاویه ای دیسک انکودر اقدام نموده و این امر به واسطه آن است که الگوی روشن و خاموش بودن بیت ها در هر بخش، کاملا منحصر به فرد و مختص به همان بخش (یا همان قطاع) است. به عنوان نمونه، در شکل راست، در قطاع شماره صفر، که با چهار بیت خاموش سر و کار داریم، در هیچ قطاع دیگری با وضعیت چهار بیت خاموش مواجه نیستیم و مثلا در قطاع شماره هفت، با یک بیت خاموش و سه بیت روشن مواجه هستیم.

آشنایی با مفهوم "ارزش دودویی" یا "سطح سیگنال" در قرائت های یک انکودر مطلق

قرائت دودویی کدگذاری در انکودر های مطلق به این صورت است که داخلی ترین قرائت صورت گرفته در یک قطاع (یا در یک بخش)، برابر پر ارزش ترین بیت یا همان MSB بوده و خارجی ترین قرائت صورت گرفته در یک قطاع (یا در یک بخش)، برابر کم ارزش ترین بیت یا همان LSB است.

خروجی انکودر ابسولوت انکودر کوادراتور انکودر صنعتی انکودر های افزایشی (Incremental Encoders) انکودر موتور ac کاربرد انکودر افزایشی و مطلق مزیت انکودر مطلق فروش انکودر نماینده انکودر نماینده تاکوژنراتور مزیت انکودر افزایشی روتاری انکودر سطح سیگنال انکودر مطلق rotary encoder پایه انکودر فرمول انکودر کاربرد انکودر تفاوت میان "کدگذاری باینری" و "کدگذاری خاکستری" عملکرد انکودر ویژگی های انکودر های مطلق انکودر چیست تعریف انکودر پیمان الکتریک انکودر مطلق فروش IDEncoder انکودر ssi انکودر فیلدباس (FieldBus) خروجی انکودر مطلق انکودر cnc خروجی انکودر ابسولوت فروش انکودر ابسولوت انکودر مطلق و افزایشی تفاوت انکودر مطلق و افزایشی انکودر ssi خرید انکودر مطلق انکودر ایرانی خرید شفت انکودر انکودر مطلق چیست انکودر چیست pdf انواع انکودر قیمت انکودر مطلق قیمت انکودر انکودر فیلم چیست خرید انکودر مطلق فروش انکودر انکودر خطی انکودر باینری اینکودر گری انکودر کوادراتور Incremental Encoders incremental encoder uses incremental encoder price incremental encoder output incremental optical encoder types of incremental encoder Quadrature encoder incremental encoder hs code encoder counts to degrees incremental encoder working principle incremental encoder arduino incremental encoder diagram incremental encoder pdf incremental encoder uses incremental encoder wiring incremental encoder price incremental encoder output absolute encoder incremental encoder What is the difference between absolute and incremental encoders? What is the difference between absolute and incremental? How do I find incremental encoder ? How do you incremental encoder your home? What are the types of encoder? absolute encoder arduino absolute encoder vs incremental encoder how do absolute encoders work magnetic absolute encoders multiturn absolute encoder optical absolute encoder absolute encoder - wikipedia absolute encoder vs resolver how do absolute encoders work absolute encoder diagram magnetic absolute encoders multiturn absolute encoder absolute encoder output absolute encoder arduino optical absolute encoder absolute encoder example absolute encoder What is the difference between absolute and incremental encoders? Where are absolute encoders used? What is the difference between absolute and relative encoders? What are the three types of encoders? How does an absolute magnetic encoder work?

قرائت دودویی کدگذاری شده در انکودر های مطلق به این صورت است که داخلی ترین قرائت صورت گرفته در یک قطاع (یا در یک بخش)، برابر پرارزش ترین بیت یا همان MSB بوده و خارجی ترین قرائت صورت گرفته در ک قطاع (یا در یک بخش) برابر کم ارزش ترین بیت یا همان LSB است.

تفاوت میان "کدگذاری باینری – Binary Code" و "کدگذاری خاکستری – Gray Code" در یک دیسک انکودر

در هنگام قرائت سیگنال های خروجی از یک انکودر، با رشته ای از بیت ها مواجه خواهیم بود که با فرکانس بالایی، در حال تغییر و در حال قرائت هستند. زمانی که با کد باینری مواجه هستیم، در هر گام از قرائت انکودر از دو قطاع متوالی، ممکن است تعداد قابل توجهی از بیت ها به طور همزمان تغییر وضعیت دهند (یعنی یک بیت از قرائت یک قطاع به قطاع مجاور، از وضعیت یک به صفر و یا از وضعیت صفر به یک تغییر وضعیت دهد) و حتی این امکان وجود دارد که در بین دو قرائت از دو قطاع متوالی، تمامی بیت ها تغییر وضعیت دهند. در کدگذاری باینری که مثالی از آن در شکل نشان داده شده است،برای قرائت از قطاع 4 به قطاع 5، هر دو بیت 2و3 از حالت On(روشن) به وضعیت Off (خاموش) تغییر وضعیت داده اند. همین وضعیت برای قرائت از قطاع 6به7 و مجددا برای هر دو بیت 2 و3 رخ داده است. در کاربردهایی که با فرکانس های بالا (و یا با سرعت های چرخش بالای دیسک انکودر) مواجه هستیم، کدگذاری باینری می تواند منجر ه بروز خطا شده و به عبارتی، ریسک بروز خطا در قرائت فرکانس بالای چنین کدگذاری بالا خواهد بود.

اما در کدگذاری خاکستری که شماتیکی از آن در شکل با یک کدگذاری باینری مقایسه شده است، میان هر دو قرائت از دو قطاع متوالی، تنها یک بیت تغییر وضعیت داده و این امر منجر به کاهش تعداد تغییرات بیت ها در دو قرائت متوالی و کاهش ریسک بروز خطا در قرائت های فرکانس های بالای چنین کدگذاری خواهد شد. جالب اینجاست که در یک کدگذاری خاکستری، به طور هوشمندانه ای، منحصر به فر بودن کدگذاری در هر قطاع دیسک انکودر حفظ شده است.

خروجی انکودر ابسولوت انکودر کوادراتور انکودر صنعتی انکودر های افزایشی (Incremental Encoders) انکودر موتور ac کاربرد انکودر افزایشی و مطلق مزیت انکودر مطلق فروش انکودر نماینده انکودر نماینده تاکوژنراتور مزیت انکودر افزایشی روتاری انکودر سطح سیگنال انکودر مطلق rotary encoder پایه انکودر فرمول انکودر کاربرد انکودر تفاوت میان "کدگذاری باینری" و "کدگذاری خاکستری" عملکرد انکودر ویژگی های انکودر های مطلق انکودر چیست تعریف انکودر پیمان الکتریک انکودر مطلق فروش IDEncoder انکودر ssi انکودر فیلدباس (FieldBus) خروجی انکودر مطلق انکودر cnc خروجی انکودر ابسولوت فروش انکودر ابسولوت انکودر مطلق و افزایشی تفاوت انکودر مطلق و افزایشی انکودر ssi خرید انکودر مطلق انکودر ایرانی خرید شفت انکودر انکودر مطلق چیست انکودر چیست pdf انواع انکودر قیمت انکودر مطلق قیمت انکودر انکودر فیلم چیست خرید انکودر مطلق فروش انکودر انکودر خطی انکودر باینری اینکودر گری انکودر کوادراتور Incremental Encoders incremental encoder uses incremental encoder price incremental encoder output incremental optical encoder types of incremental encoder Quadrature encoder incremental encoder hs code encoder counts to degrees incremental encoder working principle incremental encoder arduino incremental encoder diagram incremental encoder pdf incremental encoder uses incremental encoder wiring incremental encoder price incremental encoder output absolute encoder incremental encoder What is the difference between absolute and incremental encoders? What is the difference between absolute and incremental? How do I find incremental encoder ? How do you incremental encoder your home? What are the types of encoder? absolute encoder arduino absolute encoder vs incremental encoder how do absolute encoders work magnetic absolute encoders multiturn absolute encoder optical absolute encoder absolute encoder - wikipedia absolute encoder vs resolver how do absolute encoders work absolute encoder diagram magnetic absolute encoders multiturn absolute encoder absolute encoder output absolute encoder arduino optical absolute encoder absolute encoder example absolute encoder What is the difference between absolute and incremental encoders? Where are absolute encoders used? What is the difference between absolute and relative encoders? What are the three types of encoders? How does an absolute magnetic encoder work?

شماتیکی از یک کدگذاری باینری در یک انکودر دورانی مطلق

خروجی انکودر ابسولوت انکودر  کوادراتور انکودر صنعتی انکودر موتور ac پایه انکودر فرمول انکودر انکودر مطلق فروش انکودر ssi انکودر cnc خروجی انکودر ابسولوت فروش انکودر ابسولوت انکودر مطلق و افزایشی انکودر ssi خرید انکودر مطلق انکودر ایرانی خرید شفت انکودر انکودر مطلق چیست انکودر چیست pdf انواع انکودر قیمت انکودر مطلق قیمت انکودر انکودر فیلم چیست خرید انکودر مطلق فروش انکودر انکودر خطی تفاوت انکودر مطلق و افزایشی

خروجی انکودر ابسولوت انکودر کوادراتور انکودر صنعتی انکودر های افزایشی (Incremental Encoders) انکودر موتور ac کاربرد انکودر افزایشی و مطلق مزیت انکودر مطلق فروش انکودر نماینده انکودر نماینده تاکوژنراتور مزیت انکودر افزایشی روتاری انکودر سطح سیگنال انکودر مطلق rotary encoder پایه انکودر فرمول انکودر کاربرد انکودر تفاوت میان "کدگذاری باینری" و "کدگذاری خاکستری" عملکرد انکودر ویژگی های انکودر های مطلق انکودر چیست تعریف انکودر پیمان الکتریک انکودر مطلق فروش IDEncoder انکودر ssi انکودر فیلدباس (FieldBus) خروجی انکودر مطلق انکودر cnc خروجی انکودر ابسولوت فروش انکودر ابسولوت انکودر مطلق و افزایشی تفاوت انکودر مطلق و افزایشی انکودر ssi خرید انکودر مطلق انکودر ایرانی خرید شفت انکودر انکودر مطلق چیست انکودر چیست pdf انواع انکودر قیمت انکودر مطلق قیمت انکودر انکودر فیلم چیست خرید انکودر مطلق فروش انکودر انکودر خطی انکودر باینری اینکودر گری انکودر کوادراتور Incremental Encoders incremental encoder uses incremental encoder price incremental encoder output incremental optical encoder types of incremental encoder Quadrature encoder incremental encoder hs code encoder counts to degrees incremental encoder working principle incremental encoder arduino incremental encoder diagram incremental encoder pdf incremental encoder uses incremental encoder wiring incremental encoder price incremental encoder output absolute encoder incremental encoder What is the difference between absolute and incremental encoders? What is the difference between absolute and incremental? How do I find incremental encoder ? How do you incremental encoder your home? What are the types of encoder? absolute encoder arduino absolute encoder vs incremental encoder how do absolute encoders work magnetic absolute encoders multiturn absolute encoder optical absolute encoder absolute encoder - wikipedia absolute encoder vs resolver how do absolute encoders work absolute encoder diagram magnetic absolute encoders multiturn absolute encoder absolute encoder output absolute encoder arduino optical absolute encoder absolute encoder example absolute encoder What is the difference between absolute and incremental encoders? Where are absolute encoders used? What is the difference between absolute and relative encoders? What are the three types of encoders? How does an absolute magnetic encoder work?

شماتیکی از یک کدگذاری باینری (در شکل راست) و یک کدگذاری خاکستری (در شکل چپ)؛ در جدول وسط نیز کدگذاری دودویی باینری و خاکستری مربوط به هر دو شکل راست و چپ نشان داده شده است؛ همان طور که مشاهده می شود، در کدگذاری باینری، در قرائت متوالی از قطاع 5 به 6، با در تغییر دو بیت مواجه شده ایم و یا در قرائت متوالی از قطاع 7به8، با تغییر هر چهار بت مواجه شده ایم. اما در کدگذاری خاکستری، در هیچ یک از قرائت های متوالی، با چنین وضعیتی مواجه نیستیم و تغییرات میان قرائت قطاع های متوالی تنها به یک بیت محدود شده است.

در اینجا دعوت می گردد برای درک مفهومی تفاوت انکودر افزایشی و مطلق و کاربرد هر کدام در صنعت اتوماسیون، ویدئو آموزشی زیر را مشاهده نمائید: 

تفاوت کاربرد انکودر افزایشی و مطلق

در عکس زیر تفاوت کاربردی انکودر افزایشی (Incremental) و مطلق (Absolute) در یک نگاه قابل مشاهده است. البته این نکته خالی از لطف نیست که کاربرد های زیر به طور کلی و عمومی به ترسیم کشیده شده اند و ممکن است در بعضی صنایع جای استفاده از انواع انکودر متفاوت باشد. 

خروجی انکودر ابسولوت انکودر کوادراتور انکودر صنعتی انکودر های افزایشی (Incremental Encoders) انکودر موتور ac کاربرد انکودر افزایشی و مطلق مزیت انکودر مطلق فروش انکودر نماینده انکودر نماینده تاکوژنراتور مزیت انکودر افزایشی روتاری انکودر سطح سیگنال انکودر مطلق rotary encoder پایه انکودر فرمول انکودر کاربرد انکودر تفاوت میان "کدگذاری باینری" و "کدگذاری خاکستری" عملکرد انکودر ویژگی های انکودر های مطلق انکودر چیست تعریف انکودر پیمان الکتریک انکودر مطلق فروش IDEncoder انکودر ssi انکودر فیلدباس (FieldBus) خروجی انکودر مطلق انکودر cnc خروجی انکودر ابسولوت فروش انکودر ابسولوت انکودر مطلق و افزایشی تفاوت انکودر مطلق و افزایشی انکودر ssi خرید انکودر مطلق انکودر ایرانی خرید شفت انکودر انکودر مطلق چیست انکودر چیست pdf انواع انکودر قیمت انکودر مطلق قیمت انکودر انکودر فیلم چیست خرید انکودر مطلق فروش انکودر انکودر خطی انکودر باینری اینکودر گری انکودر کوادراتور Incremental Encoders incremental encoder uses incremental encoder price incremental encoder output incremental optical encoder types of incremental encoder Quadrature encoder incremental encoder hs code encoder counts to degrees incremental encoder working principle incremental encoder arduino incremental encoder diagram incremental encoder pdf incremental encoder uses incremental encoder wiring incremental encoder price incremental encoder output absolute encoder incremental encoder What is the difference between absolute and incremental encoders? What is the difference between absolute and incremental? How do I find incremental encoder ? How do you incremental encoder your home? What are the types of encoder? absolute encoder arduino absolute encoder vs incremental encoder how do absolute encoders work magnetic absolute encoders multiturn absolute encoder optical absolute encoder absolute encoder - wikipedia absolute encoder vs resolver how do absolute encoders work absolute encoder diagram magnetic absolute encoders multiturn absolute encoder absolute encoder output absolute encoder arduino optical absolute encoder absolute encoder example absolute encoder What is the difference between absolute and incremental encoders? Where are absolute encoders used? What is the difference between absolute and relative encoders? What are the three types of encoders? How does an absolute magnetic encoder work?

در انتها امیدواریم که از مقاله تفاوت انکودر افزایشی و مطلق توانسته باشید اطلاعات لازم را کسب نموده باشید. همچنین این مورد اشاره می شود و در حال حاضر بیشمار انکودر طراحی و ساخته می شود. این شرکت قابلیت معادل سازی تمامی انکودر ها و طراحی و ارائه برای مشتریان عزیز می باشد. در صورت لزوم از تماس با ما دریغ نفرمایید.

گردآورنده و نویسنده: 

مهندس پدرام

این مقاله به نام نویسنده ثبت شده است حق انتشارآن محفوظ شده و بدون ذکر نام منبع حق شکایت وجود خواهد داشت. به دلیل مشاهده فراوان از سوء استفاده از مقالات سایت عکس ها دارای واتر مارکر گردیده است. 

4 دیدگاه برای “تفاوت میان انکودر مطلق و افزایشی”

  1. مرتضی دلیر

    درود بر شما
    مدتها بود دنبال مقاله ای جامع وکامل والبته بی نقص و قابل فهم میگشتم. دستمریزاد بسیار جذاب وکامل بود از شما سپاسگذارم به امید مقالات جدید.

    Reply

دیدگاه‌ خود را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

سبد خرید
به بالا بروید