انکودر خطی (یا خط کش) چیست؟ انکودر خازنی چیست؟ قیمت انکودر انواع انکودر فیلم انکودر خطی سنسور انکودر تعریف انکودر انکودر صنعتی چیست انکودر موتور چیست انکودر موتور انکودر چیست pdf انکودر خازنی انکودر خطی capacitive encoder LINEAR ENCODER انکودر خازنی انکودر خطی انکودر خطی خازنی چیست؟ انکودر خطی (خط کش) چیست؟ انکودر خطی اپتیک انکودر خطی القایی انکودر خطی چیست؟ انکودر خطی خازنی انکودر خطی قیمت انکودر خطی مغناطیسی انکودر خطی نوری انکودرهای خطی اینکودر خطی اینکودر خطی یا خط کش های الکتریکی خطی بهبود قدرت تشخیص ترنسدیوسر خطی خروجی دیجیتال انکودر انکودر خطی خطی خط کش دیجیتالی انکودر خطی سیگنال آنالوگ کنترل کننده موقعیت لغزنده نامقید لینیر انکودر انکودر خطی خازنی چیست؟ انتخاب اینکودر, انتخاب بهترین انکودر, انتخاب نوع خروجی انکودر, انکدر صنعتی, انکودر افزایشی, انکودر بامر, انکودر بدون شفت, انکودر سخت کار, انکودر شفت, انکودر کوبلر, انکودر مطلق, انکودر هالو شفت, اینکودر افزایشی, اینکودر بامر, اینکودر سخت کار, اینکودر صنعتی, اینکودر مطلق, بامر baumer, خرید انکودر, خرید بهترین انکودر, فروش انکودر, قیمت اینکودر, کوبلر kuebler, مشاوره خرید انکودر انکودر خطی انکودر خطی خازنی چیست؟ انکودر خطی خازنی چیست؟
نحوه بهبود قدرت تشخیص یک انکودر خطی خازنی چیست؟
زمان تخمینی مطالعه:
25 دقیقه
چکیده:
در این مقاله، یک نمونه بهبود یافته از یک نوع انکودر خازنی خطی با القاي الکترواستاتیک و لغزنده نامقید با قدرت تشخیص بالاتر و خطاي کمتر نسبت به نمونه موجود ارائه شده است. انکودر ارائه شده از دو بخش اصلی استاتور و لغزنده تشکیل شده است. هر دو بخش از فیبر مدار چاپی سخت، ساخته شده اند. استاتور داراي الکترودهاي چهار فاز گیرنده است و لغزنده شامل الکترودهاي دو فاز فرستنده می باشد. در این انکودر تغذیه الکتریکی لغزنده از طریق القاي الکترواستاتیکی تأمین می شود؛ از این رو، نیازي به اتصال سیم به لغزنده وجود ندارد و لذا این انکودر مناسب براي استفاده در سیستم هاي کنترلی با فضاي محدود است. با بهبود قدرت تشخیص و کاهش خطاي این انکودر می توان به حرکت نرم و دقیق موتورها در سیستم هاي کنترل حلقه بسته دست یافت. به همین منظور انکودر بهبود یافته به الکترود زمین، بین الکترودهاي گیرنده و الکترودهاي القایی مجهز شده است تا سبب کاهش تداخل الکترواستاتیک میان این الکترودها و در نتیجه کاهش خطاي خروجی شود. به علاوه گام الکترودهاي گیرنده و فرستنده ي انکودر کم شده تا قدرت تشخیص بالا رود. یک نمونه ي آزمایشگاهی از انکودر بهبود یافته ساخته شده و عملکرد آن ارزیابی شده است. نتایج آزمایشات نشان دهنده بیشینه خطاي 15 میکرومتر و قدرت تشخیص 1 میکرومتر می باشد که حاکی از کاهش خطا و بهبود قدرت تشخیص نسبت به نمونه مشابه است.
انکودر خطی (یا خط کش) چیست؟ انکودر خازنی چیست؟ قیمت انکودر انواع انکودر فیلم انکودر خطی سنسور انکودر تعریف انکودر انکودر صنعتی چیست انکودر موتور چیست انکودر موتور انکودر چیست pdf انکودر خازنی انکودر خطی capacitive encoder LINEAR ENCODER انکودر خازنی انکودر خطی انکودر خطی خازنی چیست؟ انکودر خطی (خط کش) چیست؟ انکودر خطی اپتیک انکودر خطی القایی انکودر خطی چیست؟ انکودر خطی خازنی انکودر خطی قیمت انکودر خطی مغناطیسی انکودر خطی نوری انکودرهای خطی اینکودر خطی اینکودر خطی یا خط کش های الکتریکی خطی بهبود قدرت تشخیص ترنسدیوسر خطی خروجی دیجیتال انکودر انکودر خطی خطی خط کش دیجیتالی انکودر خطی سیگنال آنالوگ کنترل کننده موقعیت لغزنده نامقید لینیر انکودر انکودر خطی خازنی چیست؟ انتخاب اینکودر, انتخاب بهترین انکودر, انتخاب نوع خروجی انکودر, انکدر صنعتی, انکودر افزایشی, انکودر بامر, انکودر بدون شفت, انکودر سخت کار, انکودر شفت, انکودر کوبلر, انکودر مطلق, انکودر هالو شفت, اینکودر افزایشی, اینکودر بامر, اینکودر سخت کار, اینکودر صنعتی, اینکودر مطلق, بامر baumer, خرید انکودر, خرید بهترین انکودر, فروش انکودر, قیمت اینکودر, کوبلر kuebler, مشاوره خرید انکودر انکودر خطی انکودر خطی خازنی چیست؟ انکودر خطی خازنی چیست؟
linear Encoder اینکودر خطی انکودر چیست ؟ انکودر صنعتی چیست انکودر چرخشی انواع انکودر انکودر موتور انکودر مغناطیسی
1- مقدمه
قبل از اینکه شما این مقاله را مطالعه نمائید لازم است که بدانید انکودر چیست؟ و عملکرد انکودر در کجاست؟ پس اگر این اطلاعات رو ندارید از اینجا به مقاله های قبلی ما سر بزنید. اما انکودر خطی چیست؟ چرا نام دیگر آن خط کش انکدر است؟ انواع انکودر های خطی چند دسته دارند و بهترین آن کدام است؟ چگونه می توان انکودر خاطی خازنی را بهبود داد؟ ااینگونه سوالات مواردی است که در ادامه پاسخ آن را خواهید یافت.
انکودرهاي خطی به منظور تعیین مکان دقیق، کنترل یا بررسی موقعیت در علوم و صنایع مختلف از جمله اتوماسیون خطوط تولید، ماشین هاي کنترل عددي و مهندسی پزشکی به طور گسترده استفاده می شوند. به دلیل فضاي محدود برخی از این سیستم ها، انکودر با ساختاري ساده و تخت، انتخاب مناسب تري است. از طرفی نیاز روز افزون به اتوماسیون در صنایع مختلف، نیازمند توسعه انکودرهاي با قیمت پایین و قدرت تشخیص مناسب است. انکودرهاي خازنی در میان دیگر انواع انکودرها شامل انکودرهاي نوري و مغناطیسی، داراي ساختار و ساختمانی ساده، قیمت پایین و قدرت تشخیص نسبتاً بالا هستند. با داشتن انکودري با قدرت تشخیص بالاتر، حرکت نرم و با موجک (Ripple) کمتر موتورها در سیستم هاي کنترلی محقق می شود. قدرت تشخیص این نوع انکودرها را می توان با تغییر ساختار مکانیکی یا الکترونیکی بهبود بخشید .
انکودرهاي خازنی بر حسب نوع سیگنال خروجی به دو دسته ي انکودرهاي موج مربعی و انکودرهاي سینوسی تقسیم می شوند. عامل ایجاد کننده نوع سیگنال خروجی، ساختار مکانیکی انکودر است. انکودرهاي سینوسی داراي خروجی پیوسته هستند و قدرت تشخیص آنها بالاتر از انکودرهاي موج مربعی است. از سوي دیگر، انکودرهاي موج مربعی به دلیل داشتن خروجی دیجیتال و قابلیت اتصال مستقیم به کامپیوتر بیشتر مورد توجه هستند. یک نمونه انکودر خازنی سینوسی توسط فورتسکو (Fortescue) و همکارانش در سال 1994 ارائه شده است. این انکودر داراي یک صفحه ي ثابت به نام استاتور (Stator) و یک صفحه ي لغزنده بر روي استاتور است. استاتور داراي توالی از الکترودهاي گیرنده و لغزنده داراي دو سطح رسانا به عنوان الکترودهاي فرستنده است که با یک فاصله به شکل موج سینوسی از هم جدا شده اند. سیگنال هاي خروجی از الکترودهاي گیرنده متناسب با فاصله مکانی تغییر می کنند.
ساساکی (Sasaki) در سال 1998 یک انکودر خازنی موج مربعی، شامل سه صفحه ي موازي ارائه کرد. صفحه ي اول ثابت و داراي الکترودهاي هشت فاز است. صفحه ي دوم، متحرك و حاوي الکترودهایی با گامی چهار برابر گام الکترودهاي استاتور است. مجموع سیگنال هاي چهار فاز به الکترود موجود بر صفحه ي سوم القا می شود. الکترود صفحه سوم براي جلوگیري از تداخل الکترواستاتیکی بین الکترودها، در صفحه اي مجزا قرار گرفته است. لازم به ذکر است که علت ابتکار ایجاد صفحه ي سوم، جایگزینی با الکترود زمین است که از تحمیل خطاي ناشی از تداخل الکترواستاتیک بین الکترود خروجی و سایر الکترودها با سیگنال خروجی انکودر جلوگیري می کند. در نهایت، میزان جابه جایی از اندازه گیري تغییر فاز سیگنال خروجی حاصل می شود.
قدرت تشخیص انکودرهاي موج مربعی از نظر مکانیکی محدود به گام الکترودهاي استاتور است. در این نوع انکودرها، گام الکترود استاتور در نقش مقیاس است. از این رو هر چه گام کوتاه تر باشد، انکودر توانایی اندازه گیري جابه جایی هاي کوچک تري را دارد. حسگرهاي خازنی در مقایسه با انکودر هاي خازنی داراي قدرت تشخیص و دقت بالاتري هستند ولی محدوده ي جابه جایی قابل تشخیص آنها کم است. حسگرهاي خازنی بر اساس تغییر ظرفیت خازنی کار می کنند ولی انکودرها بر اساس تغییر فاز ناشی از تغییر ظرفیت خازنی عمل می کنند. ژو (Zhu)در سال 1991 یک حسگر جابه جایی خازنی ساده ارائه کرده که شامل دو صفحه ي موازي است. استاتور آن شامل الکترودهاي شانه اي در نقش مقیاس و لغزنده این حسگر شامل الکترودهاي آشکارساز است. این حسگر با پهناي الکترودهاي استاتور برابر 1 میلی متر و پهناي الکترودهاي آشکارساز برابر 200 میکرومتر، داراي قدرت تشخیص 1 میکرومتر است.
ترکیب حسگر و انکودر منجر به ایجاد یک شبه انکودر می شود. شبه انکودر در فاصله ي یک گام، به صورت حسگر عمل می کند و تعداد گام ها را مشابه انکودرها تشخیص می دهد. بر این اساس، شبه انکودرها داراي قدرت تشخیصی در حد حسگرها، با محدوده ي جابه جایی قابل اندازه گیري قابل توجه مشابه انکودرها، هستند.
روش الکترونیکی براي بهبود قدرت تشخیص انکودر، بر پایه ي خطی بودن تغییرات فاز ظرفیت هاي خازنی در فاصله ي یک گام استوار است. در چنین شرایطی، با تقسیمات بین گامی ایجاد شده توسط مدار پردازش گر سیگنال می توان به تغییر در خروجی در اثر جابه جایی هاي بسیار کوچکتر از گام، دست یافت.
با مورب یا V شکل کردن الکترودهاي انکودر، خاصیت خطی بودن بین گام بهبود می یابد. یاماموتو (Yamamoto) یک موتور الکترواستاتیکی با الکترودهاي مورب به ثبت رسانده که داراي مشخصه ي خروجی خطی تر و ریپل حرکتی کمتر نسبت به موتورهاي الکترواستاتیکی معمول است. موتورهاي الکترواستاتیکی داراي ساختار و معادلات تحلیلی مشابه انکودرها هستند و تنها تفاوت در میزان تغذیه و خروجی مطلوب آنها است.
همچنین، طراحی انکودر به صورت تک تغذیه سبب کاهش خطاي ناشی از تداخل الکترواستاتیک، به نسبت موجود در انکودرهاي چند تغذیه اي، می شود.
مطالعه ي انکودرهاي خازنی رایج نشان می دهد که غالب انکودرها داراي کابل متصل به لغزنده هستند. از این رو، متحمل محدودیت هاي مکانیکی ناشی از مقید بودن لغزنده می باشند. کیمورا (Kimura) و همکارانش در سال 2010 یک نمونه انکودر خازنی با لغزنده و چهار فاز در استاتور است. تغذیه ي آن تنها به استاتور و به شکل دو ولتاژ سینوسی قرینه اعمال می شود. بنی اسدي و همکارانش در سال 2016 این انکودر را بهبود بخشیده و نمونه اي دیگر از انکودر خازنی با لغزنده نامقید ساختند که داراي گام 800 میکرومتر در لغزنده و 400 میکرومتر در استاتور است. با تقسیم بین گامی 1024 ، قدرت تشخیص تا 6/1 میکرومتر بهبود داده شده است. خطاي این انکودر برابر 20 ± میکرومتر است .
کاهش خطاي انکودر کمک شایانی به اندازه گیري هاي دقیق و حرکت نرم و دقیق موتورها در سیستم هاي کنترلی، می کند. از این رو در این مقاله با هدف بهبود قدرت تشخیص، تاثیر پارامترهاي موثر بر ظرفیت هاي خازنی انکودر با لغزنده نامقید، مورد بررسی قرار گرفته است و انکودر جدیدي پیشنهاد شده است. در انکودر جدید، عرض و گام الکترودها کاهش داده شده و به این ترتیب، قدرت تشخیص بهبود یافته است. به علاوه با قرار دادن الکترود زمین در انکودر، خطاي انکودر کاهش یافته است. در بخش 2، ساختار انکودر پیشنهادي و مدل تحلیلی آن شرح داده شده است. در بخش 3، پارامترهاي موثر بر قدرت تشخیص وعوامل ایجاد خطاي انکودر مورد بحث قرار گرفته اند. پس از آن، مشخصات انکودر و مدار الکترونیکی پردازش گر سیگنال در بخش 4 ارائه شده است. به نتایج حاصل از تغییرات ایجاد شده در بخش 5 پرداخته می شود.
2- اصول عملکرد
2-1- ساختار
شکل 1، شماتیک انکودر خازنی با لغزنده نامقید را نشان می دهد. این انکودر متشکل از دو بخش استاتور و لغزنده است. لغزنده و استاتور، داراي توالی از الکترودهاي موازي هستند. هر جفت از الکترودهاي لغزنده توسط دو موج سینوسی با 180درجه اختلاف فاز و به اصطلاح قرینه، باردار می شوند. از این رو این الکترودها، دو فاز نامیده می شوند. میدان الکتریکی ناشی از این بارها، بارهایی در الکترودهاي استاتور که در مقابل الکترودهاي دو فاز قرار دارند، ایجاد می کند. این القا، به دلیل وجود ظرفیت خازنی بین الکترودهاي دو فاز فرستنده و الکترودهاي گیرنده در استاتور است. مقدار و علامت بار القا شده در الکترودهاي گیرنده به موقعیت لغزنده نسبت به استاتور بستگی دارد. به این ترتیب موقعیت لغزنده توسط الکترودهاي گیرنده آشکار می شود.
گام الکترودهاي فرستنده 2p ، دو برابر گام الکترودهاي آشکارساز p است. بار القا شده در الکترودهاي آشکارساز به ازاي دو موقعیت مکانی لغزنده که به اندازه ي یک گام استاتور p اختلاف دارند، در شکل هاي 2- الف و ب نشان داده شده است. بنا بر شرح تصویري نحوه ي توزیع بار، در الکترودهاي آشکارساز، 4سیگنال با اختلاف فاز دو به دوي 90 درجه اي پدید می آید. با حرکت لغزنده، دامنه ي سیگنال ها نسبت به هم تغییر می کند.
استاتور و لغزنده، علاوه بر الکترودهاي دو فاز فرستنده و چهار فاز گیرنده، داراي الکترودهایی طویل در کناره هاي طولی خود هستند که الکترودهاي القایی نامیده می شوند. الکترودهاي القایی استاتور به دو ولتاژ سینوسی قرینه متصل می شوند و در تمام طول مسیر حرکت لغزنده در مقابل الکترودهاي القایی قرار دارند. ولتاژ اعمالی سبب ایجاد میدان پتانسیل الکتریکی در حوزه ي الکترودهاي القایی لغزنده می شود و آنها را باردار می کند. از این رو، انرژي الکتریکی از طریق القاي الکترواستاتیکی از استاتور به لغزنده انتقال می یابد.
انکودر خطی (یا خط کش) انکودر خطی چیست؟ انکودر خازنی چیست؟ قیمت انکودر انواع انکودر فیلم سنسور انکودر تعریف انکودر انکودر صنعتی انکودر خطی چیست انکودر موتور چیست انکودر موتور انکودر چیست pdf انکودر خازنی انکودر خطی capacitive encoder انکودر خطی LINEAR ENCODER انکودر خازنی انکودر خطی انکودر خطی خازنی چیست؟ انکودر خطی (خط کش) چیست؟ انکودر خطی اپتیک انکودر خطی القایی انکودر خطی چیست؟ انکودر خطی خازنی انکودر خطی قیمت انکودر خطی مغناطیسی انکودر خطی نوری انکودرهای خطی اینکودر خطی اینکودر خطی یا خط کش های الکتریکی خطی بهبود قدرت تشخیص ترنسدیوسر خطی خروجی دیجیتال انکودر خطی خط کش دیجیتالی سیگنال آنالوگ کنترل کننده موقعیت لغزنده نامقید لینیر انکودر انکودر خطی خازنی چیست؟ انتخاب اینکودر, انتخاب بهترین انکودر, انتخاب نوع خروجی انکودر, انکدر صنعتی, انکودر افزایشی, انکودر بامر, انکودر بدون شفت, انکودر خطی انکودر سخت کار, انکودر شفت, انکودر کوبلر, انکودر مطلق, انکودر هالو شفت, اینکودر افزایشی, اینکودر بامر, اینکودر سخت کار, اینکودر صنعتی, اینکودر مطلق, بامر baumer, خرید انکودر, خرید انکودر خطی بهترین انکودر, فروش انکودر, قیمت اینکودر, کوبلر kuebler, مشاوره خرید انکودر انکودر خطی انکودر خطی خازنی چیست؟
linear Encoder اینکودر خطی انکودر چیست ؟ انکودر صنعتی چیست انکودر چرخشی انواع انکودر انکودر موتور انکودر مغناطیسی
از آنجا که الکترودهاي القایی لغزنده به الکترودهاي فرستنده متصل هستند، انرژي الکتریکی بدون نیاز به هیچ سیمی به الکترودهاي فرستنده می رسد. نحوه ي باردار شدن الکترودهاي القایی و فرستنده، در شکل 3 نشان داده شده است. این شکل، بیان گر تفکیک بار در الکترودهاي لغزنده، در اثر میدان پتانسیل الکتریکی الکترودهاي القایی استاتور است که سبب ایجاد بارهایی با 180 درجه اختلاف فاز در الکترودهاي دو فاز می شود.
در انکودرهاي خازنی الکترواستاتیکی، مجاورت الکترودهاي القایی و الکترودهاي آشکارساز، موجب تداخل الکترواستاتیکی در خازن هاي بین الکترودها می شود. این مسئله، باعث تحمیل نویز به سیگنال خروجی است. براي حل این مشکل در انکودر پیشنهادي، دو الکترود طویل موازي با الکترودهاي القایی قرار گرفته اند که نقش زمین الکتریکی را ایفا می کنند. این الکترودها سبب ایجاد خازن هاي نویزگیر متصل به زمین می شوند.
انکودر خازنی انکودر خازنی چیست انکودر چیست انکودر موتور چیست انکودر خطی انکودر صنعتی چیست سنسور انکودر چیست انکودر چیست pdf انکودر قیمت انکودر چرخشی چیست linear Encoder اینکودر خطی انکودر مغناطیسی What is an encoder?What is a motor ncoder? What is an industrial encoder? What is an encoder sensor? What is an encoder pdf Price ncoder What is a انکودر خطی rotary encoder? Magnetic encoder سنسور انکودر چیست انکودر چیست در فیلم انکودر نعتی یست انکودر چیست pdf کابل انکودر چیست انکودر چیست ویکی پدیا انکودر ویدیو چیست انکودر موتور چیست linear Encoder اینکودر خطی What is n ncoder sensor? What is the encoder in the movie? What is an industrial encoder? What is an انکودر خطی ncoder pdf What is an encoder cable? What is an encoder Wikipedia What is a video encoder? What is a motor encoder? انکودر صنعتی چیست سنسور انکودر چیست قیمت انکودر خطی انکودر انکودر نوری چیست آموزش plc 7 pdf بهترین کتاب ابزار دقیق What is an industrial encoder? What is an encoder sensor? Encoder price What is an optical encoder? plc s7 training pdf The best instrument book
linear Encoder اینکودر خطی انکودر چیست ؟ انکودر صنعتی چیست انکودر چرخشی انواع انکودر انکودر موتور انکودر مغناطیسی
2-2- مدل تحلیلی
شکل 4 ، یک مدل تحلیلی انکودر خازنی با لغزنده نامقید را نشان می دهد.
در این مدل، انکودر با 9 پایه نمایش داده شده است. پایانه هاي 1 تا 4، مطابق با الکترودهاي چهار فاز گیرنده هستند. پایانه هاي 5 و 6 با الکترودهاي دو فاز فرستنده مطابقت می کنند که به الکترودهاي القایی در لغزنده متصل هستند. پایانه هاي 7 و 8 مطابق با الکترودهاي القایی در استاتور هستند. در نهایت، پایانه ي 9 بیان گر الکترودهاي زمین می باشد. میان هر جفت از این پایانه ها، خازنی شکل می گیرد. این خازن ها را می توان به زبان ریاضی به صورت ماتریس ضرایب خازنی نمایش داد. با در نظر گرفتن تقارن هندسی پایانه ها، ماتریس ضرایب خازنی انکودر در رابطه (1) ارائه شده است.
در این ماتریس csl ,cta ,ctb ,cl ,ci ,cml ,cmo و cst مقادیري ثابت هستند. ثابت بودن این مقادیر حتی با تجسم هندسه و حرکت لغزنده بر استاتور قابل درك است و با آزمایشات تجربی که در بخش بعد شرح آن خواهد آمد، اثبات می شود. مقادیر این ثابت ها از روابط هندسی میان پایانه ها قابل تعیین هستند.
لازم به توضیح است که خازن هاي c11,c22,c33,c44,c55,c66,c77,c88 که با ضرایب csl ,c i و cst مشخص می شوند خازن هاي میان هر پایانه با زمین هستند.
اتخاذ مقدار صفر براي برخی از ضرایب خازنی در ماتریس، بر اساس نتایج آزمایشگاهی از اندازه گیري ضرایب خازنی صورت گرفته است که در بخش 5 شرح آن خواهد آمد .در بخش تحلیل سیگنال ها خواهیم دید که این موضوع سبب سادگی تحلیل و محاسبات می شود.
در میان ضرایب خازنی، تنها نسبت به استاتور است. این ضریب بیان گر خازن میان الکترودهاي چهار فاز گیرنده و دو فاز فرستنده است. نتایج آزمایشگاهی از اندازه گیري ضرایب خازنی، بیان گر تغییرات تقریباً سینوسی این ضرایب نسبت به مکان لغزنده هستند. از این رو، رابطه (2) تقریب خوبی از cm (θx ) ارائه می کند. متغیر x بیان گر جابه جایی لغزنده نسبت به استاتور است و θx زاویه الکتریکی آن محسوب می شود. به نحوي که 4p از x، معادل π2 از θx است. توصیف ریاضی θx در رابطه (3) دیده می شود.
با استفاده از ماتریس ضرایب خازنی، رابطه ي بارها و ولتاژهاي پایانه ها به صورت رابطه ي (4) مشخص می شود. در این رابطه درایه هاي Vوq بردارهایی 1 ×8 هستند که درایه هایآنها، بارها و ولتاژهاي روي پایانه ها می باشند.
q= CV
2-3- تحلیل سیگنال ها
در این بخش، نحوه ي استخراج میزان جابه جایی از سیگنال هاي چهار فاز خروجی بیان می شود. دو ولتاژ سینوسی قرینه به عنوان ولتاژهاي تحریک به الکترودهاي القایی استاتور که پایانه هاي 7 و8 هستند، اعمال می شوند. در نتیجه ي این تحریک، ولتاژهایی در 6 پایانه ي دیگر انکودر ایجاد می شود. بر این اساس، بردار ولتاژ V به صورت آمده در رابطه ( 5) می باشد.
دیدیم که هسته ی اصلی حلقه های حفاظت براساس ابزاردقیق بنا شده است و با عمل بموقع این حلقه ها، فرآیند و یا دستگاه مورد نظر ما از آسیب های احتمالی آینده تا حد زیادی مصون خواهد ماند. اما تجربه نشان داده است که ابزارهای مورد استفاده در حلقه های حفاظت نیز همیشه قابل اطمینان نیستند و در اثر خطا، شکست و یا عوامل تأثیرگذار جانبی، در برخی مواقع عملیات حفاظت را در جا و بموقع انجام نمی دهند و مانع حوادث جبران ناپذیر و خسارات شدید نمی شوند. نتیجه گیری اولیه اکثر ما آن است که از ابزاردقیق گران قیمت تر با احتمال خطای پایین تر و یا با تعداد بیشتری ابزاردقیق )حلقه های( حفاظتی استفاده کنیم. اگرچه این نتیجه گیری منطقی است ولی در بسیاری مواقع عملی نیست. برای مثال ما نمی توانیم از این نتیجه گیری برای تمام حلقه های حفاظتی استفاده کنیم؛ زیرا در آن صورت هزینه ی ایمنی صرف شده بحدی بالا می باشد که سودی عاید بهره بردار نخواهد شد (فرض کنید فرآیندی داشته باشیم که از حلقه های حفاظتی با قیمت طلا و یا حتی بالاتر استفاده کرده، در حالی که سود حاصل نهایی مانند تولید آجر باشد! ) . به عبارتی دیگر هیچ حد مشخصی بر کیفیت عالی (قیمت بالا) ابزاردقیق مورد نیاز نمی توان تعریف کرد.
در این رابطه، ω و V به ترتیب ، دامنه ولتاژ و فرکانس زاویه ای ولتاژ تحریک هستند. مقادیر ولتاژهای V1تاV6 نامشخص هستند. ولتاژهاي تحریک توسط منبع سیگنال سبب تولید بار روي الکترودهاي القایی استاتور می شوند. ولی مجموع
بار روي هر کدام از پایانه هاي 5 و 6 به دلیل عدم اتصال این پایانه ها به منبع انرژي صفر خواهد بود. همچنین، به دلیل اندازه گیري ولتاژ الکترودهاي چهار فاز توسط مدار امپدانس بالا، هیچ باري به پایانه هاي 1 تا 4 وارد و خارج نمی شود. از این رو، مجموع بار روي این چهار پایانه نیز صفر خواهد بود. با توجه به مطالب ذکر شده، بردار بار q به صورت رابطه (6) خواهد بود.
در این معادله q7 ,q8 بارهای روی الکترودهای القایی استاتور هستند. با قرار دادن (1)، (5) و (6) در رابطه (4)، شش معادله با شش مجهول V1، تا V6، به دست می آید. با جایگذاری cm (θx) از رابطه (2) در این شش معادله، ولتاژهای خروجی V1, V2 V3 V4 به رابطه (7) نتیجه می شوند.
linear Encoder linear Encoder انکودر چرخشی انکودر چرخشی انکودر چرخشی انکودر چرخشی انکودر چرخشی انکودر چرخشی انکودر چرخشی انکودر چرخشی انکودر چرخشی انکودر چرخشی انکودر چرخشی انکودر چرخشی انکودر چرخشی انکودر چرخشی انکودر چرخشی انکودر چرخشی
ثابت kc در روابط بالا، جایگزین جمله آمده در رابطه (8) است.
حال برای استخراج θx از چهار ولتاژ خروجی، ابتدا V1 و V3 و نیز V2 و V4 از یک تقویت کننده تفاضلی عبور می کنند. این کار سبب بر طرف شدن نویز مشترک از سیگنال های خروجی می شود. به این تریتب دو ولتاژ VA و VB مطابق روابط (9) حاصل می شوند.
در این روابط، k0 ضریب تقویت در تقویت کننده های تفاضلی است.
همان طور که در شکل (5) هم دیده می شود، دو سیگنال VA و VB ، سیگنال هایی سینوسی با مدولاسیون دامنه هستند، این دو سیگنال با فرکانسی برابر فرکانس تحریک انکودر، تحت مقدار جابه جایی لغزنده مدوله شده اند که پس از عبور از یک دمدولاتور سنکرون به صورت روابط (11) و (12) تبدیل می شوند.
در این روابط، A تقویت نهایی پس از فیلتر شدن توسط دمدولاتور سنکرون می باشد. در شکل 5، VA و VB و نیز VC و VD ترسیم شده اند.
غالب نویز های محیطی بر دامنه ی سیگنال های تاثیر گذار هستند ولی اختلال کمتری در فاز آنها ایجاد می کنند. به این دلیل، استخراج اطلاعات از فاز سیگنال های خروجی، دقت سیستم را بالا می برد. بر این اساس و در نهایت، مکان لغزنده θX از میان دو سیگنال VC و VD و مطابق رابطه (13) حاصل می شود.
3- بهبود قدرت تشخیص و خطا
در این بخش به برخی عوامل ایجاد خطاي خروجی اشاره می شود و راه حلی براي کاهش آن و بهبود قدرت تشخیص ارائه می شود. قدرت تشخیص انکودر از تقسیم یک گام دوره ي تناوب 4p بر تعداد تقسیمات بین گامی حاصل شده توسط مدار الکترونیکی پردازش گر سیگنال به دست می آید. توصیف ریاضی قدرت تشخیص در رابطه ي (14) آمده است.
در این رابطه، R قدرت تشخیص و I میزان تقسیمات بین گامی است.
بر این اساس، با کاهش p یا افزایش I، قدرت تشخیص بهبود می یابد. به علاوه کاهش p بر میزان خطای خروجی نیز می تواند مؤثر باشد. این مسئله به دلیل ایجاد تغییر در هندسه ي خازن ها در اثر کاهش گام اتفاق می افتد. نحوه ي این تأثیر به این شرح است که تغییرات خازنی تقریب زده شده به شکل سینوس، در عمل موج هاي سینوسی خالص نیستند. این شکل موج ها به راحتی با تغییر هندسه ي خازن ها و تغییر فاصله ي هوایی میان استاتور و لغزنده تغییر می کنند. از این رو، دو عامل هندسه ي خازن ها و میزان فاصله ي هوایی بر مقدار خطا تأثیرگذار هستند. از طرفی وجود اندکی فاصله ي هوایی میان استاتور و لغزنده جهت جلوگیري از سایش این دو برد در حین حرکت، لازم است.
در مدل تحلیلی انکودر، خازن میان الکترودهاي خروجی و الکترودهاي القایی استاتور، صفر تقریب زده شد. در حالیکه تداخل الکترواستاتیکی میان این الکترودها وجود دارد. قرار دادن دو الکترود زمین بین الکترودهاي خروجی و الکترودهاي القایی استاتور به منظور کاهش این خطا صورت گرفته است. این الکترودها به زمین منبع تغذیه و زمین مدار الکترونیکی متصل می شوند.
سنسور انکودر چیست انکودر صنعتی چیست انکودر موتور ac انکودر آسانسور چیست انکودر چیست pdf انکودر در فیلم یست انکودر موتور آسانسور کابل انکودر چیست linear Encoder اینکودر خطیlinear Encoder اینکودر خطی انکودر چیست ؟ انکودر صنعتی چیست انکودر چرخشی انواع انکودر انکودر موتور انکودر مغناطیسی What is an encoder sensor? What is an industrial encoder? AC motor encoder What is an elevator encoder? What is an encoder pdf What is an encoder in a ovie? Elevator motor encoder What is an encoder cable? انکودر خطی قیمت انکودر مغناطیسی انکودر چیست قیمت انکودر اتونیکس انکودر موتور روتاری انکودر آتونیکس انواع انکودر انکودر موتور ac Linear price encoder Magnetic encoder What is an encoder? Atonix encoder price Motor encoder Atonix rotary encoder Encoder types AC motor encoder سنسور انکودر چیست انکودر چیست pdf linear Encoder اینکودر خطی انکودر ویدیو چیست انکودر قیمت کابل انکودر چیست انکودر چیست ویکی پدیا انکودر موتور چیست انکودر نوری چیست انکودر خطی خازنی چیست؟
4- ساخت نمونه بهبود یافته
4-1- ساخت الکترود ها
استاتور و لغزنده ي انکودر ساخته شده، در شکل 6 دیده می شوند. هر دوي آنها با تکنولوژي مدار چاپی ساخته شده اند. الکترودهاي هر دو برد با لیتوگرافی روي فیبر مدار چاپی سخت به ضخامت 6/1 میلی متر چاپ شده اند. گام الکترودهاي گیرنده 250 میکرومتر و گام الکترودهاي فرستنده 500 میکرومتر است. کاهش گام در نمونه ي بهبود یافته نسبت به نمونه ي قبلی ساخته شده در مرجع ، با هدف بهبود قدرت تشخیص و بررسی تأثیر آن بر میزان خطاي بین گامی صورت گرفته است. نسبت پهناي الکترود به گام برابر 5/0 اتخاذ شده است. پس پهناي الکترودهاي گیرنده 125 میکرومتر و پهناي الکترودهاي فرستنده 250 میکرومتر است. الکترودهاي گیرنده با عرض 8 میلی متر، در طول 100 میلی متر تکرار شده اند. الکترودهاي فرستنده نیز با عرض 8 میلی متر، در طول 30 میلی متر تکرار شده اند. تمام الکترودهاي القایی داراي عرض 6 میلی متر و طول100 میلی متر در استاتور و طول 30 میلی متر در لغزنده هستند. الکترودهاي زمین داراي عرض 1 میلی متر و طول 100 میلی متر می باشند.
مقادیر عددي که بدون ذکر دلیل اتخاذ شده اند، مطابق با مقادیري هستند که در مرجع به دست آمده اند. همه ي اتصالات ورودي و خروجی در قسمت استاتور قرار گرفته اند و هیچ سیمی به لغزنده متصل نمی باشد.
لازم به ذکر است که با لیتوگرافی معمولی، کاهش پهناي الکترود تا 100 میکرومتر نیز امکان پذیر است ولی وجود اتصال الکتریکی به پشت برد در انتهاي هر کدام از الکترودهاي گیرنده مانع از این کار می شود. پشت برد استاتور در شکل 7 دیده می شود. کوچکترین قطر ممکن براي این اتصالات که امکان ایجاد از طریق لیتوگرافی را داشته باشد، 300 میکرومتر است. این موضوع کاهش پهناي الکترودها را محدود می کند. بنابراین لبه ي الکترودها به حالت زیگزاگ در آمده است تا کمترین پهناي الکترود حاصل شود. توصیف حالت زیگزاگ و اتصالات الکتریکی در شکل 8 دیده می شود.
الکترودهاي استاتور و لغزنده با چاپ سبز به ضخامت تقریبی 15 میکرومتر پوشانده شده اند، تا از هدایت الکتریکی بین الکترودها جلوگیري شود. بنابراین با قرارگیري استاتور و لغزنده روي هم، فاصله ي 30 میکرومتري بین الکترودها ایجاد می گردد.
What is an encoder sensor? What is an encoder pdf What is a video encoder? Price encoder What is n encoder cable? What is an encoder Wikipedia What is a motor encoder? What is an optical ncoder? انکودر موتور چیست انکودر صنعتی چیست سنسور انکودر چیست linear Encoder اینکودر خطی قیمت روتاری انکودر انکودر انکودر خطی مغناطیسی انکودر خطی راه اندازی روتاری نکودر با avr انکودر چیست ویکی پدیا ماژول انکودر چرخشی What is a motor encoder? What is an industrial ncoder? What is an encoder sensor? Rotary encoder price Magnetic encoder Setting up a rotary ncoder with avr What is an encoder Wikipedia Rotary encoder module انکودر صنعتی چیست انکودر ویدیو یست انکودر چیست pdf انکودر موتور چیست کابل انکودر چیست قیمت انکودر انکودر چیست فرادرس انکودر چیست ویکی دیا What is an industrial encoder? What is a video encoder? What is an encoder pdf What is a motor ncoder? What is an encoder cable? Encoder price What is an encoder? What is an encoder ikipedia انکودر نوری انکودر ایرانی انکودر انکودر خطی سیمی انکودر خطی قیمت دیسک انکودر انکودر موتور پلاک انکودر نمایشگر انکودر Optical encoder Iranian encoder wire encoder Linear price encoder Disc encoder Motor encoder Encoder plate Encoder display انکودر خطی linear Encoder اینکودر خطی انکودر چیست ؟ انکودر صنعتی چیست انکودر چرخشی انواع انکودر انکودر موتور انکودر مغناطیسی
4-2- مدار الکترونیکی و پردازش سیگنال
شکل 9، دیاگرام بلوکی تبادل الکترونیکی میان انکودر و سیستم الکترونیکی را نشان می دهد. سیستم الکترونیکی متشکل از سیگنال ژنراتور، تقویت کننده ها و تقویت کننده هاي تقاضلی، دمدولاتور سنکرون، جداکننده ي فاز و شمارنده ي پالس است. همانطور که در دیاگرام دیده می شود، ابتدا، سیگنال هاي تحریک که دو ولتاژ سینوسی قرینه هستند، توسط سیگنال ژنراتور تولید و به الکترودهاي القایی اعمال می شوند. به علاوه، یکی از این ولتاژها به عنوان سیگنال مرجع به دمدولاتور سنکرون داده می شود. در اثر این تحریک، سیگنال هاي سینوسی مدوله شده و چهار فاز در الکترودهاي گیرنده ي انکودر ظاهر می شوند.
این چهار سیگنال پس از تقویت و تفاضل گیري دو به دو، از یک دمدولاتور سنکرون عبور می کنند. سپس فاز θ_X توسط یک جداکننده ي فاز محاسبه می شود. خروجی جداکننده ي فاز، به صورت پالس هاي مربعی است که تعداد آنها متناسب با میزان جابه جایی است. در نهایت، پالس ها پس از تقویت، توسط یک شمارنده شمرده می شوند و میزان جابه جایی x در خروجی شمارنده ظاهر می شود.
در این پژوهش براي تولید ولتاژهاي تحریک و تشخیص فاز از یک تراشه اینترپولیتر (Interpolator) به نام AD2S1210 استفاده شده است. این تراشه قابلیت تنظیم تعداد پالس تولیدی در هر دوره ی تکرار سیگنال به یکی از اعداد 256، 1024، 4096، 16384 را دارا است. سیگنال θ_X در هر 4p ، که برای انکودر بهبود یافته 1000میکرومتر است، تکرار می شود. از این رو، با انتخاب تقسیمات بین گامی 1024 قدرت تشخیص 976/0 میکرومتر و با تقسیمات بین گامی 4096 قدرت تشخیص 24/0 میکرومتر برای انکودر حاصل می شود.
5- آزمایش
تا حرکت نرم لغزنده در طول استاتور با کمترین میزان حرکت عرضی ناخواسته برآورده شود. براي رسیدن به این هدف از ریل و واگن استفاده شده است. شکل 10 ، انکودر تجهیزشده را نشان می دهد. لغزنده روي واگن چسبیده و استاتور با یک قاب از جنس پلاکسی گلاس (Plexiglass) به دو انتهاي ریل محکم شده است.
-1-5 خازن ها
ضرایب خازنی انکودر با استفاده از دستگاه سنجش LCR Hameg مدل HM-8118 اندازه گیري شده اند. ویژگی برجسته ي این دستگاه قابلیت تغییر فرکانس اندازه گیري در بازه ي 20 هرتز تا 200 کیلوهرتز است. براي اندازه گیري ضرایب خازنی، فرکانس دستگاه روي 20 کیلوهرتز تنظیم شده است. دلیل انتخاب این فرکانس، 20 کیلوهرتز بودن فرکانس تحریک انکودر است.
ضرایب خازنی میان 9 پایانه ي مدل تحلیلی، دو به دو اندازه گیري شده اند. برخی ضرایب خازنی که در ماتریس با مقدار ثابت یا صفر تقریب زده شده اند، در شکل 11 – الف دیده می شوند. منحنی هاي شکل 11 – ب و ج، ضرایب خازنی با تغییرات سینوسی نسبت به جابه جایی را نشان می دهند. این ضرایب مربوط به خازن هاي میان الکترودهاي گیرنده و فرستنده هستند. همانطور که دیده می شود، تغییرات سیگنال این خازن ها به شکل چهار موج سینوسی است که میان هر دو تا از آنها اختلاف فاز 90 درجه وجود دارد.
What is an encoder sensor? What is an encoder pdf What is a video encoder? Price encoder What is n encoder cable? What is an encoder Wikipedia What is a motor encoder? What is an optical ncoder? انکودر موتور چیست انکودر صنعتی چیست linear Encoder اینکودر خطی انکودر خطی سنسور انکودر چیست قیمت روتاری انکودر انکودر مغناطیسی راه اندازی روتاری نکودر با avr انکودر چیست ویکی پدیا ماژول انکودر چرخشی انکودر خطی What is a motor encoder? What is an industrial ncoder? What is an encoder sensor? Rotary encoder price Magnetic encoder Setting up a rotary ncoder with avr What is an encoder Wikipedia Rotary encoder module انکودر صنعتی چیست انکودر ویدیو یست انکودر چیست pdf انکودر موتور چیست linear Encoder اینکودر خطی کابل انکودر چیست قیمت انکودر انکودر چیست انکودر خطی فرادرس انکودر چیست ویکی دیا انکودر خطی What is an industrial encoder? What is a video encoder? What is an encoder pdf What is a motor ncoder? What is an encoder cable? Encoder price What is an encoder? What is an encoder ikipedia انکودر نوری انکودر ایرانی انکودر سیمی انکودر خطی انکودر خطی قیمت دیسک انکودر انکودر موتور پلاک انکودر نمایشگر انکودر Optical encoder Iranian encoder wire encoder Linear price encoder Disc encoder Motor encoder Encoder plate Encoder display linear Encoder اینکودر خطی انکودر چیست ؟ انکودر صنعتی چیست انکودر چرخشی انواع انکودر انکودر موتور انکودر مغناطیسی
5-2- سیگنال ها
سیگنال های تحریک دو فاز در شکل 12 نشان داده شده اند.
این دو سیگنال با استفاده از استیلاتور داخلی تراشه ی AD2S1210 ایجاد شده و دارای فرکانس 20 هرتز و دامنه 5/3 ولت هستند.
سیگنال هاي چهار فاز خروجی از انکودر، به ازاي دو موقعیت مکانی در شکل هاي 13 – الف و ب نشان داده شده اند. تصویر13- الف براي موقعیتی است که الکتروهاي فرستنده با الکترودهاي فاز اول و سوم در استاتور همپوشانی دارند و تصویر 13-ب زمانی است که لغزنده به اندازه ي یک گام p جابه جا شده است. این دو تصویر، تغییر فاز سیگنال ها در اثر جابه جایی لغزنده را مشخص می کنند. تغییر سیگنال ها به ازاي یک بازه ي حرکتی نیز در شکل 14 آمده است.
تغییرات سینوسی سیگنال ها در نتیجه ي جابه جایی لغزنده کاملاً مشهود است. سیگنال ها داراي حداکثر دامنه ي 200 میلی ولت هستند که پس از تقویت وارد تراشه می شوند. به ازاي یک جابه جایی مشخص، تعدادي پالس مربعی در خروجی تراشه ایجاد می شود. یک نمونه از این پالس ها در شکل 15 ارائه شده است. همانطور که در شکل 15 دیده می شود، دامنه ي پالس ها 2 ولت است. از این رو، پس از تقویت آماده ي ورود به شمارنده می شوند.
سنسور انکودر چیست انکودر خطی انکودر صنعتی چیست انکودر موتور ac انکودر آسانسور چیست linear Encoder اینکودر خطی انکودر چیست pdf انکودر در فیلم یست انکودر خطی انکودر موتور آسانسور کابل انکودر چیست What is an encoder sensor? What is an industrial encoder? AC motor encoder What is an elevator encoder? What is an encoder pdf What is an encoder in a ovie? Elevator motor encoder What is an encoder cable? انکودر خطی قیمت انکودر مغناطیسی انکودر چیست قیمت انکودر اتونیکس انکودر خطی انکودر موتور روتاری انکودر آتونیکس انواع انکودر انکودر خطی انکودر موتور انکودر خطی ac Linear price encoder Magnetic encoder What is an encoder? Atonix encoder price Motor encoder Atonix rotary encoder Encoder types AC motor encoder سنسور انکودر چیست انکودر چیست pdf انکودر ویدیو چیست انکودر قیمت کابل انکودر چیست انکودر خطی انکودر چیست ویکی پدیا انکودر خطی انکودر موتور چیست انکودر نوری چیست linear Encoder اینکودر خطی انکودر چیست ؟ انکودر صنعتی چیست انکودر چرخشی انواع انکودر انکودر موتور انکودر مغناطیسی
5-3- رفتار استاتیکی
شکل 16، تجهیزات آزمایشگاهی به کار رفته برای بررسی رفتار استاتیکی انکودر را نشان می دهد.
دستگاه به کار رفته برای حرکت انکودر، یک دستگاه اندازه گیری به روش تصویربرداري (Video Measuring Machine (VMM)) است که امکان حرکت خطی با دقت 1 میکرومتر را فراهم می کند. همانطور که در شکل دیده می شود، واگن و به تبع آن لغزنده، به پایه ي دستگاه محکم شده اند. به علاوه، ریل و به تبع آن استاتور به میز دستگاه متصل شده اند. به این ترتیب با حرکت میکرومتري میز دستگاه، استاتور روي لغزنده، جابه جا می شود.
سپس منحنی کالیبراسیون و خطاي انکودر براي دو فاصله ي هوایی متفاوت میان الکترودهاي فرستنده و گیرنده، مورد ارزیابی قرار گرفته است. براي ثبت نتایج، ابتدا، قدرت تشخیص الکترونیکی انکودر در وضعیت تقسیم بین گامی 4096 قرار داده شده است. در این حالت به دلیل بالا رفتن حساسیت سیستم، نویزهاي محیطی سبب ناپایدار شدن گاه به گاه سیستم می شدند. از این رو، براي ثبت نتایج، قدرت تشخیص الکترونیکی در وضعیت تقسیم بین گامی 1024 قرار گرفته است.
الف) ارزیابی فاصله ي 30 میکرومتر
در این حالت استاتور و لغزنده با هم برخورد دارند. شکل 17 الف، خروجی انکودر را بر حسب خروجی دستگاه VMM در حرکت رفت و برگشت نشان می دهد که بر هم منطبق هستند. براي رسم این منحنی، لغزنده نسبت به استاتور تا 10 میلی متر و با گام 1 میلی متر حرکت داده شده است. شکل 17 – الف، بیان گر خطی بودن منحنی کالیبراسیون انکودر است. در شکل 17 – ب خطا در هر حرکت به اندازه ي یک گام دوره 4p آمده است. این منحنی بیان گر خطایی رندومی با حداکثر مقدار 5± میکرومتر است.
در شکل هاي 18 – الف و ب، خطاي بین گامی را در حرکت رفت و برگشت نشان می دهد که خطایی تناوبی با دامنه ي 10 میکرومتر است. این مطلب بیان گر کاهش خطا در انکودر بهبود یافته نسبت به نمونه ي اولیه ي ساخته شده در مرجع است. البته مقداري اختلاف در منحنی شکل 18 در حرکت رفت و برگشت وجود دارد که دامنه ي خطا را به 15 میکرومتر افزایش داده است. منشأ این اختلاف، شاید تجهیزات مکانیکی به کار رفته براي آزمایش باشند.
ب) ارزیابی فاصله ي 130 میکرومتر
در این حالت، برد استاتور و لغزنده به اندازه ي ضخامت یک
ورق کاغذ که 100 میکرومتر است، فاصله دارند. شکل 19 – الف، منحنی کالیبراسیون انکودر
را نشان می دهد و در شکل 19 – ب، خطا در هر حرکت به میزان یک دوره تناوب انکودر آمده
است که خطایی رندومی با حداکثر مقدار 10 میکرومتر است.
در شکل هاي 20 – الف و ب، خطاي بین گامی در حرکت رفت و برگشت ترسیم شده است. مقادیر این خطاها بیان گر ایجاد خطاي مضاعف در اثر ازدیاد فاصله میان استاتور و لغزنده است. از عوامل تولید این خطاها، می توان به خطاي دستگاه VMM ، تغییر هر چند ناچیز فاصله ي هوایی و هم ترازي ، الکترودها، خطاي ناگزیر در ساخت قاب و وجود خطا در لیتوگرافی الکترودها اشاره کرد.
نتیجه گیری
این تحقیق به تحلیل و آزمایش یک نمونه ي بهبود یافته از انکودر خازنی از برند IDEncoder الکترواستاتیکی پرداخته است. انکودر داراي الکترودهاي دو فاز فرستنده و چهار فاز گیرنده است و تغذیه ي الکترودهاي فرستنده از طریق القاي الکترواستاتیکی تأمین می شود. در نمونه ي بهبود یافته دو الکترود زمین بین الکترودهاي گیرنده و الکترودهاي القایی در استاتور تعبیه شده اند که سبب کاهش تداخل الکترواستاتیک میان الکترودها و کاهش خطاي خروجی می شوند. به علاوه با کم کردن گام دوره ي انکودر به 1000 میکرومتر، قدرت تشخیص آن بهبود یافته است. اصول عملکرد نمونه با به کار بردن مدل شبکه ي خازنی مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته است. بر آن اساس، میزان جابه جایی توسط یک تراشه ي اینترپولیتر که مجهز به تقویت کننده ي تفاضلی، دمدولاتور سنکرون و جدا کننده ي فاز است از سیگنال هاي چهار فاز خروجی استخراج می شود. در انتها، یک نمونه ي آزمایشگاهی از انکودر بهبود یافته ساخته شد. نمونه با قدرت تشخیص حدود 1 میکرومتر و با دو فاصله ي هوایی متفاوت مورد آزمایش قرار گرفت. نتایج آزمایشات حاکی از بهبود خطا تا حداکثر مقدار 15 میکرومتر است که مقدار آن با زیاد شدن فاصله ي هوایی افزایش می یابد.
گردآورنده و نویسنده:
مهندس پدرام
به قلم :
مریم طالب شمس آبادي، مهدي مدبري فر،محمدرضا شیخ الاسلامی
این مقاله به نام نویسنده ثبت شده است حق انتشارآن محفوظ شده و بدون ذکر نام منبع حق شکایت وجود خواهد داشت. به دلیل مشاهده فراوان از سوء استفاده از مقالات سایت عکس ها دارای واتر مارکر گردیده است.
انکودر خازنی linear Encoder اینکودر خطی انکودر خازنی چیست انکودر خطی انکودر چیست انکودر موتور چیست انکودر صنعتی چیست انکودر خطی سنسور انکودر چیست انکودر چیست pdf انکودر قیمت انکودر چرخشی چیست انکودر مغناطیسی What is an encoder?What is a motor ncoder? What is an industrial encoder? What is an encoder sensor? What is an encoder pdf Price ncoder What is a rotary encoder? Magnetic encoder سنسور انکودر چیست انکودر چیست انکودر خطی در فیلم انکودر نعتی یست انکودر چیست pdf کابل انکودر چیست انکودر چیست ویکی پدیا انکودر ویدیو چیست انکودر موتور چیست انکودر خطی What is n ncoder sensor? What is the encoder in the movie? What is an industrial encoder? What is an ncoder pdf What is an encoder cable? What is an encoder Wikipedia What is a video encoder? What is a motor encoder? انکودر صنعتی چیست سنسور انکودر چیست قیمت انکودر خطی انکودر انکودر نوری چیست آموزش plc 7 pdf بهترین کتاب ابزار دقیق What is an industrial encoder? What is an encoder sensor? Encoder price What is an optical encoder? plc s7 training pdf The best instrument book linear Encoder اینکودر خطی انکودر چیست ؟ انکودر صنعتی چیست انکودر چرخشی انواع انکودر انکودر موتور انکودر مغناطیسی
2 دیدگاه برای “بهبود قدرت تشخیص یک انکودر خازنی خطی با لغزنده نامقید”
سلام قربان روز به خیر
خیلی مطلب مفیدی بود. ما برای پروژه ای که در دانشگاه راه اندازی میکردیم سرچ کردیم . اولین مقاله شما رو آورد. جالبه دقیق همین اطلاعات رو نیاز داشتیم و کارمون رو راه انداخت. بابت سایت خوبتون ممنونم..
درود و عرض ادب
باعث افتخار است که مطالب ما در پیشبرد فن آوری کشور نیز کارگشا بوده است.
با تشکر از حسن نیت و توجه جنابعالی
یاشار