خروجی انکودر افزایشی، خطای انکودر و محاسبه دقت انکودر افزایشی خروجی انکودر افزایشی طرز کار انکودر افزایشی انکودر مطلق نواع خروجی انکودر تفاوت انکودر مطلق و افزایشی مدار توتم پل چیست خروجی توتم پل انکودر انکودر فزایشی طرز کار انکودر افزایشی قیمت انکودر افزایشی انکودر موتور انکودر ابسولوت چیست انکودر آسانسور خرید انکودر انکودر نوری انکودر آسانسور چیست انکودر ق قیمت انکودر افزایشی انکودر چیست انکودر ابسولوت انواع انکودر انکودر چیست ویکی پدیا انکودر مغناطیسی تست انکودر تستز انکودر خرابی انکودر تعمیر تست انکودر با مولتی متر خرابی انکودر دستگاه تست انکودر انکودر ابسولوت چیست انکودر صنعتی چیست انکودر خرید قیمت انکودر دورانی انکودر مغناطیسی انکودر چرخشی انکودر آسانسور انکودر ویدیو قیمت انکودر تفاوت انکودر مطلق و افزایشی انکودر ابسولوت چیست رزولوشن انکودر انکودر چیست pdf انکودر صنعتی یست انکودر خرید سرعت چرخش انکودر محاسبه متراژ با انکودر کنترل دور موتور با انکودر آموزش انکودر کنترل موتور دی سی انککودر نحوه محاسبه سرعت نوار نقاله انکودر موتور dc رزولوشن انکودر افزایشی چگونه انکودر مناسب انتخاب کنیم؟ شفت انکودر شفت انکودرخرید شفت خروجی خطا دقت انکودر انکودر مینیاتوری شفت انکودر+pdf شفت مطلق شفت انکودر هالو شفت انکودر مغناطیسی شفت انکودر ابسولوت فروش شفت انکودر کاربرد شفت انکودر انکودر چیست pdf تعریف انکودر ماژول انکودر قیمت انکودر اتونیکس انکودر افزایشی ماژول انکودر چرخشی شفت انکودر خرید انکودر نوری خروجی انکودر افزایشی، خطای انکودر و محاسبه دقت انکودر افزایشی خروجی خطا دقت انکودر
خروجی انکودر افزایشی، خطای انکودر و محاسبه دقت انکودر افزایشی
در این مقاله ما به موارد زیر می پردازیم:
1. چگونه خروجی انکودر افزایشی رو تفسیر کنیم؟
2. چگونه از خروجی انکودر افزایشی میزان و سرعت چرخش را محاسبه کنیم؟
3. محاسبه رزولوشن مناسب برای انکودر افزایشی چگونه محاسبه می شود؟
4. خطا در انکودر به چه معناست و چگونه می توان آن را رفع نمود؟
نحوه "تفسیر سیگنال خروجی" از یک انکودر افزایشی
پیرو توضیحات قبلی مقالات در مورد انکودر های افزایشی و تعریف و شناخت نحوه عملکرد انکودر های افزایشی ؛ حالا لازم است که خروجی آن ها تفسیر کنیم. این کار به ما این کمک را می کند تا تجهیزاتی که در آن ها از انکودر استفاده کردیم را بشناسیم و اگر مشکلی در خط پیش آمد راحت تر آن را شناسایی و رفع نماییم.
اگر لازم دارید که در مورد انکودر های افزایشی یا همان Incremental Encoder توضیحات بیشتری را مطالعه نمایید به این مقاله مراجعه کنید. همچنین اگر از پایه نمی دانید انکودر چیست؟ و انواع انکودر و کاربرد انکودر در کجاست؟ می توانید به اولین مقاله ما مراجعه نمایید.
تفسیر سیگنال خروجی از یک انکودر وابسته به این است که انکودر مورد نظر یک انکودر افزایشی است و یا یک انکودر مطلق؛ در اینجا توجه خود را معطوف به سیگنال خروجی از یک انکودر افزایشی می کنیم. بایستی خاطر نشان نماییم که سیگنال خروجی ایجاد شده توسط دو سنسور دارای زاویه آفست نسبت به یکدیگر و یا سیگنال خروجی ایجاد شده توسط دو عدد شیار که دارای همان مقدار زاویه آفست نسبت به یکدیگر هستند، یکسان هستند.
زمانی که سرعت دوران دیسک ثابت است، عرض پالس Pulse Width و نیز زمان پریودیک پالس تا پالس Pulse-to-Pulse Period در خروجی هر انکودر، مقداری ثابت است. اما زمانی که دیسک با شتاب مثبت (با سرعت دورانی افزایش یانبده) شروع به دوران کند، عرض پالس به صورت پیوسته شروع به کاهش می نماید و زمانی که دیسک با شتا منفی (با سرعت دورانی کاهش یابنده) شروع به دوران کند، عرض پالس پیوسته شروع به افزایش می نماید.
1. نحوه "محاسبه میزان جابجایی زاویه ای" در یک انکودر افزایشی
یک دیسک انکودر فرضی را در نظر بگیرید که دارای 60 عدد پنجزه شفاف (پنجره پالسی) بر روی خود است؛ یعنی فاصله متوسط میان مرکز تا مرکز هر دو پنجره متوالی (زاویه پیچ)، برابر است 6 درجه است. در چنین انکودری، بدیهی است که به ازای هر شش درجه چرخش دیسک انکودر، یک عدد پالس تولید می شود. به بیان دیگر، به ازای هر چرخش کامل 360 درجه ای چنین دیسک انکودری، قاعدتا بایستی 60 عدد پالس ایجاد گردد.
چنانچه سیستم شمارنده ای در اختیار داشته باشیم که قادر به شمارش هر 60 عدد پالس از یک دیسک نشانه گذاری شده با بازه 360 درجه ای باشد، چنانچه مثلا سیستم شمارنده مورد نظر، 5 عدد پالس را بشمارد، این شمارش عملا به معنای تغیر زاویه 360*(60/5) یا تغییر زاویه 30 درجه ای دیسک مورد نظر است. به بیان دیگر، چنانچه سیستم شمارنده ای در اختیار داشته باشیم که قادر به شمارش تمام M عدد پالس موجود بر روی یک دیسک نشانه گذاری شده با بازه ±θmax درجه ای باشد، در چنین سیستمی، بدیهی است چنانچه سیستم شمارنده، n عدد پالس را بشمارد، این شمارش عملا به معنای تغییر زاویه θ=(n Pulses/M)×θmax درجه ای دیسک انکودر مورد نظر است.
اگر لازم دارید بدانید اجزاء انکودر افزایشی شامل چه بخش هایی است و سنسور نوری انکودر چه عملکردی دارد؟ به این مقاله مراجعه نمایید.
2. نحوه "محاسبه میزان سرعت زاویه ای" در یک انکودر افزایشی
برای اندازه گیری سرعت زاویه ای با استفاده از یک انکودر افزایشی، دو روش وجود دارد:
1) روش شمارش تعداد پالس ها (Pulse-Counting Method)
2) روش شمارش مدت زمان پالس ها(Pulse-Timing Method)
یک دیسک انکودر فرضی را در نظر بگیرید که دارای 60 عدد پنجره شفاف (پنجره پالسی) بر روی خود است؛ در چنین انکودری، به ازای هر شش درجه چرخش دیسک انکودر، یک عدد پالس تولید می شود.
الف) روش "شمارش تعداد پالس ها"
در این روش، تعداد پالس ها بر روی یک بازه زمانی معین توسط یک پردازشگر دیجیتال، شمارش شده و از آن برای محاسبه سرعت زاویه ای ω دیسک انکودر مورد نظر استفاده می شود. البته به ازای یک بازه زمانی مشخص، یک حد سرعت حداقلی وجود دارد که در سرعت های زاویه ای پایین تر از آن، این روش دیگر از دقت لازم برخوردار نخواهد بود. در این روش، برای محاسبه سرعت زاویه ای ω دیسک انکودر، فرض کنید که تعداد شمارش ها در یک بازه زمانی T ثانیه ای، برابر n پالس باشد؛ در این صورت زمان متوسط هر پالس برابر T/n ثانیه خواهد بود. حال چنانچه کلا N عدد پنجره شفاف (پنجره پالسی) بر روی دیسک وجود داشته باشد، در این صورت زمان متوسط یک چرخش کامل دیسک انکودر مورد نظر برابر NT/n ثانیه خواهد شد. بنابراین طبق رابطه ذیل، سرعت زاویه ای اندازه گیری شده، برابر حاصل تقسیم 2π بر اندازه زمان متوسط یک چرخش کامل دیسک انکودر مورد نظر خواهد شد:
ب) روش "شمارش مدت زمان پالس ها"
در این روش، با استفاده از یک مدار سیگنال ساعت فرکانس بالا، مدت زمان مورد نیاز برای طی کردن یک سیکل کامل از انکودر اندازه گیری می شود. تجربه نشان داده است که استفاده از این روش برای اندازه گیری سرعت های دورانی پایین، دقت بسیار خوبی دارد. در این روش، برای محاسبه سرعت زاویه ای ω، فرض کنید که فرکانس مدار سیگنال ساعت برابر f هرتز باشد؛ حال چنانچه در طول مدت زمان تناوب یک انکودر (یا طول مدت زمان مورد نیاز برای طی نموده دو پنجره شفاف متوالی) تعداد m عدد سیگنال توسط مدار سیگنال ساعت شمارش گردد، در این صورت زمان تناوب آن انکودر(یعنی زمان لازم برای چرخش آن پیچ انکودر) برابر m/f ثانیه خواهد بود. حال چنانچه N عدد پنجره شفاف (پنجره پالسی) بر روی دیسک مزبور وجود داشته باشد، در این صورت زمان متوسط برای یک چرخش کامل از دیسک انکودر مزبور برابر Nm/f ثانیه خواهد شد. بنابراین سرعت زاویه ای اندازه گیری شده این دیسک انکودر، برابر حاصل تقسیم 2π رادیان بر اندازه زمان متوسط برای چرخش کامل دیسک انکودر است:
نحوه "تفسیر سیگنال خروجی" از یک انکودر افزایشی
رزولوشن یک انکودر، بیانگر کوچک ترین تغییر در اندازه گیری زاویه ای (دورانی) است که توسط آن انکودر به صورت واقعی قابل اندازه گیری است. از آنجا که یک انکودر را می توان هم برای اندازه گیری های جابجایی و هم برای اندازه گیری سرعت زاویه ای مورد استفاده قرار داد، لذا رزولوشن یک انکودر را برای هر دو حالت اندازه گیری می توان تعریف کرد.
اگر لازم دارید بدانید فاکتور های لازم برای انتخاب انکودر چیست؟ به این مقاله مراجعه نمایید.
در ادامه به بیان نحوه تعیین رزولوشن به هر یک از دو روش پرداخته شده است.
الف) تعیین "رزولوشن جابجایی"
رزولوشن جابجایی فیزیکی، وابسته به تعداد پنجره شفاف (پنجره پالسی) بر روی یک دیسک انکودر مورد نظر به تعداد N عدد است؛ در این وضعیت، چنانچه تنها از یک سیگنال پالس (بدون نیاز به اندازه گیری راستای دوران) استفاده شود (یعنی خروجی تنها یک خط پالس منفرد باشد) و چنانچه فقط لبه های بالارونده پالس ها تشخیص داده شوند (یعنی سیکل های کامل انکودر شمارش گردند)، در این صورت بر اساس تعریف رزولوشن، رزولوشن جابجایی فیزیکی این انکودر برابر خواهد بود با:
به عنوان مثال، زمانی که مثلا 100 پنجره در یک ردیف شیار-کد بر روی یک دیسک انکودر وجود داشته باشد و تنها از یک سیگنال پالس (بدون اندازه گیری راستای دوران) استفاده شده و فقط توانایی تشخیص لبه های بالارونده پالس ها وجود داشته باشد، بدیهی است که رزولوشن جابجایی فیزیکی برابر حاصل تقسیم 360 درجه بر 100 عدد پنجره، یا معادل آن یک رزولوشن 6/3 درجه ای به ازای هر پنجره موجود بر روی یک شیار-کد خواهد بود. اما چنانچه در این انکودر، از دو عدد سیگنال پالس (سیگنال های کوادرانت Quadrant Signals) استفاده شود (یعنی خروجی دو خط پالس باشد) و به طور همزمان توانمندی تشخیص لبه های بالارونده پالس ها و لبه های پایین رونده پالس ها وجود داشته باشد، در این صورت به ازای هر سیکل انکودر، چهار عدد شمارش قابل دستیابی بوده و بنابراین رزولوشن جابجایی فیزیکی با یک ضریب چهار برابری بهبود یافته و رزولوشن جابجایی فیزیکی این انکودر برابر است با:
این موضوع به خوبی در شکل نشان داده شده است.
چنانچه از دو عدد سیگنال پالس (سیگنال های کوادرانت) استفاده شود (یعنی خروجی دو خط پالس باشد) و به طور همزمان، توانمندی تشخیص لبه های بالارونده پالس ها و لبه های پایین رونده پالس ها وجود داشته باشد، در این صورت، به ازای هر سیکل انکودر، چهار عدد شمارش قابل دستیابی است.
لازم به ذکر است که غیر از انکودر، دو تجهیز دیگر نیز برای کنترل حرکت و تعیین موقعیت (Motion Control)، در صنعت اتوماسیون مورد استفاده قرار می گیرد. اولیین مورد تاکوژنراتور (TachoGenerator) و دومین رزولور (Resolver) است که می توانید برای مطالعه هر مقاله روی آن ها کلیک بفرمایید.
به عنوان مثال، زمانی که مثلا 100 پنجره در یک ردیف شیار-کد از یک دیسک انکودر وجود داشته باشد و از دو سیگنال پالس استفاده شود و به طور همزمان توانمندی تشخیص لبه های بالارونده پالس ها و لبه های پایین رونده پالس ها وجود داشته باشد، بدیهی است که رزولوشن جابجایی فیزیکی برابر حاصل تقسیم 360 درجه بر 100 عدد پنجره و نتیجه نهایی تقسیم بر 4، یا معادل آن یک رزولوشن 0.9 درجه ای به ازای هر پنجره موجود بر روی یک شیار-کد خواهد شد که رزولوشن به مراتب بهتری نسبت به رزولوشن 3.6 درجه ای در وضعیت استفاده از فقط یک سیگنال پالس خواهد بود.
به طور خلاصه، با افزوده شدن دو سیگنال AوB، سیگنال حاصل شده دارای یک وضعیت گذار (تغییر سطح) در هر ربع سیکلی از سیکل انکودر خواهد بود. بنابراین با تشخیص هر گذار (حال چه با تشخیص لبه و چه با تشخیص سطح سیگنال) چهار عدد پالس را می توان داخل هر سیکل اصلی شمارش کرد. اما در واقعیت امر خروجی انکودرها، یک خروجی دیجیتال است و قاعدتا در فضای دیجیتال با یک داده چند بیتی محدود برای شمارش تعداد پالس ها مواجه هستیم؛ در دنیای دیجیتالی انکودرها ، رزولوشن جابجایی وابسته به تعداد N عدد پنجره شفاف (پنجره پالسی) حک شده بر روی دیسک و همچنین وابسته به اندازه داده قابل استفاده (بافری با ظرفیت r بیت) است. چنانچه اندازه داده قابل استفاده، دارای r بیت باشد، بدیهی است که با چنین داده ای می توان M=2r حالت را نمایش داد. چنانچه یک بیت را نیز به علامت چرخش (ساعتگرد یا پادساعتگرد) اختصاص دهیم، بدیهی است که از کل مجموعه r بیت موجود، تنها r-1 بیت آن قابل استفاده بوده و با چنین داده ای می توان M=2r-1 حالت را نمایش داد که در آن شمارش عدد صفر نیز لحاظ شده است. چنانچه شمارش صفر را در نظر نگیریم، در این صورت با چنین داده ای می توان M=2r-1-1 حالت را نمایش داد. چنانچه θmax متناظر با عدد 2π رادیان و θmin نیز متناظر با صفر رادیان باشد، بدیهی است که 2π =θmax و0=θmin عملا یک نقطه از یک دیسک 360 درجه ای را نشان می دهند. برای اجتناب از این سردرگمی، توصیه می شود که θmin را زاویه متناظر با اولین پالس تولید شده (n=1) در نظر بگیریم و در این شرایط، بدیهی است که اندازه θmin برابر
خواهد بود. در چنین سیستمی، کوچکترین تغییر کمیت قابل اندازه گیری توسط سنسور مورد نظر، Δθ ، که همان رزولوشن جابجایی دیجیتالی اکودر مورد نظر است را می توان توسط رابطه زیر بیان کرد:
به بیان دیگر، چنانچه ماکزیمم زاویه قابل اندازه گیری 360 درجه (یا معادل 180± درجه) باشد، در این صورت رزولوشن جابجایی دیجیتالی انکودر مورد نظر توسط رابطه زیر بیان خواهد شد:
در این صورت اندازه θmin برابر
می شود که دیگر برابر صفر نیست.در مقام مقایسه،از میان دو رزولوشن جابجایی تعریف شده فیزیکی، 〖∆θ〗_Physical، و رزولوشن جابجایی تعریف شده دیجیتالی، 〖∆θ〗_Digital، هر کدام که دارای مقام بزرگتری باشد، آن مقدار بیان کننده رزولوشن جابجایی انکودر دیجیتالی مورد نظر خواهد بود. لازم به ذکر است که با استفاده از گیربکس با نسبت تبدیل افزایشی Gear Ratio ، می توان رزولوشن فیزیکی یک انکودر را به میزان قابل توجهی افزایش (بهبود) داد؛ بدین صورت که با استفاده از این گیربکس، یک دور از دوران جسم مورد اندازه گیری، معادل چندین دور از دوران دیسک انکودر می گردد. این بهبود در رزولوشن فیزیکی مستقیما متناسب با نسبت تبدیل افزایشی گیربکس مورد استفاده است. با توجه به مباحثی که تا به اینجای بحث گفته شد، رزولوشن جابجایی یک انکودر افزایشی را می توان به سه عامل زیر وابسته دانست:
1) تعداد پنجره های شفاف (پنجره های پالسی) موجود بر روی دیسک انکودر، N
2) نسبت تبدیل گیربکس با نسبت تبدیل افزایشی مورد استفاده
3) اندازه کلمه دیجیتالی مورد استفاده در بافر اندازه گیری
ب) تعیین "رزولوشن سرعت"
یک انکودر افزایشی، یک ابزار اندازه گیری سرعت دورانی ω نیز محسوب می شود؛ رزولوشن سرعت یک انکودر افزایشی وابسته به روش مورد استفاده برای اندازه گیری و تعیین سرعت دورانی آن است. از آنجا که هم روش شمارش تعداد پالس ها و هم روش شمارش مدت زمان پالس ها هر دو به نوعی وابسته به شمارش هستند، بنابراین رزولوشن، کمیتی متناظر با تغییر در سرعت دورانی ω ناشی از تغییر تعداد شمارش شده (اعم از تغییر افزایشی و یا تغییر کاهشی) به میزان یک واحد است. چنانچه از روش شمارش تعداد پالس ها استفاده شود، یک واحد تغییر در شمارش، معادل با یک تغییر در سرعت زاویه ای یا همان رزولوشن سرعت زاویه ای به بزرگی نشان داده شده در رابطه زیر است:
که در این رابطه، N بیانگر تعداد پنجره های شفاف (پنجره پالسی) موجود بر روی دیسک انکودر و T نیز بیانگر پریود نمونه برداری است. همان طور که در رابطه مشخص است، این رزولوشن سرعتی مستقل از اندازه سرعت زاویه ای ω است. بدیهی است که با افزایش تعداد N و T ، می توان رزولوشن را به مقادیر ریزتر بهبود بخشید.
از سوی دیگر، در شرایط گذار (شرایطی که با سرعت افزایش یابنده یا کاهش یابنده دورانی مواجه هستیم)، با فزایش مقدار T، دقت قرائت سرعت کاهش خواهد یافت؛ اگرچه به صورت یک اصل کلی میتوان گفت که فرکانس نمونه برداری بایستی حراقل به میزان دو برابر بزرگتر از بزرگترین فرکانس تغییرات سرعت دورانی تحت بررسی (تحت اندازه گیری) باشد، اما پریود نمونه برداری نیز نبایستی بدون محدودیت افزایش یابد. در این میان چنانچه از روش شمارش مدت زمان پالس ها استفاده شود، در این صورت رزولوشن سرعت زاویه ای توسط رابطه ذیل بیان می گردد:
در رابطه، f بیانگر فرکانس مدار سیگنال ساعت و m نیز بیانگر تعداد سیکل سیگنال ساعت شمارش شده است؛ بدیهی است که به ازای مقادیر بزرگ m، جمله (m+1) را می توان با جمله m تخمین زد. در این صورت رابطه به صورت رابطه زیر ساده خواهد شد:
با توجه به رابطه، بدیهی است که رزولوشن با توان دوم سرعت زاویه ای دیسک انکودر خراب (تضییع) خواهد شد؛ همچنین با استفاده از این رابطه می توان مشاهده کرد که رزولوشن با افزایش تعداد پنجره های پالسی، N، نیز تضییع خواهد شد. اما با توجه به همین رابطه، بدیهی است که با افزایش اندازه فرکانس مدار سیگنال ساعت، f، می توان رزولوشن را بهبود بخشید. اگرچه در روش شمارش تعداد پالس، استفاده از یک گیربکس با نسبت تبدیل افزایشی منجر به بهبود رزولوشن می گردد، اما در روش شمارش مدت زمان پالس ها، استفاده از ی گیربکس با نسبت تبدیل افزایشی منجر به تضییع رزولوشن می گردد. با توجه به مباحث مطرح شده، به طور خلاصه این طور می توان بیان کرد که رزولوشن سرعت یک انکودر افزایشی به عوامل زیر بستگی دارد:
تعداد پنجره های شفاف (پنجره های پالسی) موجود بر روی دیسک، N
پریود نمونه برداری، T
فرکانس مدار سیگنال سرعت، f
سرعت زاویه ای دیسک در حال دوران، ω
نسبت تبدیل گیربکس مورد استفاده
آگر لازم دارید بدانید دسته بندی پروتکل و منطق ولتاژ خروجی انکودر افزایشی چند نوع دارد و چه مزایا و معایبی دارند؟ به این مقاله مراجعه نمایید.
نمونه ای ویژگی های یک انکودر دورانی نوری در شکل نشان داده شده است.
نمونه ای از ویژگی های درج شده برای یک انکودر دورانی نوری شرکت IDEncoder که در واقع به آن انکودر مینیاتوری نیز می گویند که به بهبود چهار برابری ایجاد شده در رزولوشن همراه با کوادراتور (ربع سیکلی) نسبت به رزولوشن معمولی توجه نمایید.
آشنایی با " منابع ایجاد خطا" در قرائت توسط یک انکودر دورانی
در هنگام قرائت با استفاده از یک انکودر دورانی چندین عامل منجر به ایجاد خطا می گردند که در ادامه به برخی از آنها اشاره می شود:
1) خطای ناشی از دیجیتالی کردن(به واسطه محدودیت های ناشی از اندازه کلمه های دیجیتالی مورد استفاده)
2) خطاهای مونتاژی (همانند خارج از محور بودن مونتاژ انکودر نسبت به محور دورانی جسم دوار متصل به انکودر)
3) خطاهای کوپلینگ (ناشی از واکنش گیربکسیGear Backlash، لغزش تسمه Belt Slippage، از دست رفتن تلرانس های ساختی و مونتاژی در اثر فرسایش در طول زمان و امثال آن)
4) محدودیت های سازه ای (ناشی از تغییر شکل دیسک و یا تغییر شکل سازه ای محور متصل به دیسک به واسطه بارها و تنش های مکانیکی وارد بر آنها)
5) تلرانس های ساختی ( خطاهای موجود در حک نمودن دقیق پنجره های شفاف بر روی دیسک، جانمایی غیر دقیق فتوسنسور ها، محدودیت ها و بی نظمی ها در ایجاد سیگنال و در اجزای اندازه گیرنده و مانند آنها)
6) اثرات محیطی (ارتعاشات، تغییرات دما، نویز های نوری، رطوبت، گرد و خاک، دود و مانند آنها)
همانطور که می دانید از نظر نوع خروجی انکودر ها دو نوع کلی افزایشی (Incremental) و مطلق (Absolute) تقسیم بندی می شوند. اگر لازم دارید بدانید تفاوت میان انکودر مطلق و افزایشی چیست؟ به این مقاله مراجعه نمایید.
این خطاها منجر به قرائت های خطادار در اندازه گیری جابجایی زاویه ای و سرعت زاویه ای و نیز تشخیص غیردقیق راستای دوران (یا راستای حرکت در انکودر های خطی) می گردند. یکی دیگر از منابع ایجاد خطا در انکودر ها، اثرات از جنس هیسترزیس است؛ برای یک موقعیت مشخص از یک جسم در حال حرکت، چنانچه قرائت انکودر وابسته به راستای حرکت (یا وابسته به راستای دوران) باشد، در این صورت اندازه گیری دارای یک خطای هیسترزیس خواهد بود. در این حالت، چنانچه جسم از موقعیت Aبه B دوران کرده و دوباره به موقعیت A بازگردد، در این صورت به واسطه وجود خطای هیسترزیس، موقعت گزارش شده اولیه A با موقعیت قرائت نهایی همان نقطه A لزوما بر هم منطبق نخواهند بود. عوامل ایجاد کننده هیسترزیس عبارتند از واکنش مکانیکی در کوپلینگ گیربکس، از دست رفتن تلرانس های ساختی و مونتاژی در اثر فرسایش در طول زمان، تغییر شکل های مکانیکی در دیسک انکودر و محور مربوطه، بروز تاخیر در مدارهای الکترونیکی و سیگنال های پالسی نویزی شده که همگی منجر به کاهش دقت در تشخیص پالس ها (اعم از تشخیص سطح و یا لبه سیگنال) خواهند شد.
در انتها امیدواریم که از این مقاله توانسته باشید اطلاعات لازم را در راستای خروجی و تحلیل خروجی انکودر و شناسایی منابع خطا کسب نموده باشید. همچنین این مورد اشاره می شود و در حال حاضر بیشمار انکودر طراحی و ساخته می شود. این شرکت قابلیت معادل سازی تمامی انکودر ها و طراحی و ارائه برای مشتریان عزیز می باشد. در صورت لزوم از تماس با ما دریغ نفرمایید.
گردآورنده و نویسنده:
مهندس پدرام
این مقاله به نام نویسنده ثبت شده است حق انتشارآن محفوظ شده و بدون ذکر نام منبع حق شکایت وجود خواهد داشت. به دلیل مشاهده فراوان از سوء استفاده از مقالات سایت عکس ها دارای واتر مارکر گردیده است.